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[STM32F1] 使用定时器输出比较模式驱动步进电机的问题

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 楼主| szn1423 发表于 2014-9-1 14:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
定时器, 驱动步进电机, 脉冲, TI
想用TIM3的CH2和CH4输出两路不同频率的脉冲分别驱动两个不同的步进电机，可是只要两路中断都打开，电机转的就特别特别慢，屏蔽掉ch4，ch2的电机就能正常工作，请问，ch2和ch4可以同时开中断吗？可以输出两路不同频率的脉冲吗？
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mmuuss586 发表于 2014-9-1 21:35 来自手机 | 显示全部楼层
最好用2个定时器，同个定时器2个同时或连续响应中断，容易造成后面的中断响应不及时。
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gpeastium 发表于 2015-7-15 08:12 | 显示全部楼层
怎样通过改变比较值,来实现电机加速的过程
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一览 发表于 2015-7-15 13:15 | 显示全部楼层
PWM 用硬的，加速在一个慢些的10ms 的时钟里做就可以了!
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