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[新手入门] 四轴在平衡位置缓慢振荡

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1622|2
 楼主| hfeiii 发表于 2014-9-4 10:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
振荡, pid, pi
求解，如题，这时候该怎么调PID，或者有什么要改进的，求教，权限不够不能发视频。。。 :'(
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gaochy1126 发表于 2014-9-4 23:13 | 显示全部楼层
pid 只用pd就行
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 楼主| hfeiii 发表于 2014-9-5 00:17 | 显示全部楼层
gaochy1126 发表于 2014-9-4 23:13
pid 只用pd就行

我感觉我陷入瓶颈了   我也是只调PD    感觉怎么调PD总会有些微的震荡  在平衡杆上调看不出来   实际放飞之后就会往一边偏   请问这个时候有什么整定PID的方法吗？
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