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问下关于键盘检测与定时的问题

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楼主
zyt2014|  楼主 | 2014-9-5 08:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
定时, 键盘检测, 单片机, 定时器, 矩阵
就是单片机扫描矩阵键盘，按下一个数字后如果长时间没有按下另外一个数字就报错，这个要用定时器还是？
按完五个键之后执行其他的操作。。急啊。。。

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沙发
wangch_sh| | 2014-9-5 08:39 | 只看该作者
要用定时器

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板凳
ningling_21| | 2014-9-5 08:55 | 只看该作者
不用定时器也可以，时间不太准确...

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地板
zyt2014|  楼主 | 2014-9-5 09:07 | 只看该作者
ningling_21 发表于 2014-9-5 08:55
不用定时器也可以，时间不太准确...

键盘扫描用死循环，不能用delay延时函数，所以只能用中断方式了

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5楼
旭日东起| | 2014-9-5 09:24 | 只看该作者

要用定时器的

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6楼
bluesky001| | 2014-9-5 09:30 | 只看该作者
我一直很纳闷，基于时间片的任务调度系统（可以认为比较简单的一个操作系统），既方便也好用，为什么论坛上很少人提起和使用。
对于定时精度不高或者不严格的情况下，可以使用“软件定时器”来实现。下面是一个简化的基于时间片的任务调度系统的实现。
（1）用一个通用定时器产生一个1ms的定时中断，在中断函数中设置标志量，如 Timer0Flag = 1;
（2）主函数中实现一个如下结构，假设
main(void)
{
  if(1 == Timer0Flag)
  {
    Timer0Flag = 0;
    ExecuteTask();
  }
}
在 ExecuteTask();中一般需要对不同时间片的任务进行判断和调度，比如 Task_1ms(), Task_2ms() ; Task_5ms(); Task_10ms()等。
这里简化，就认为只有一个1ms的任务，任务就是扫描键盘 Scan_KeyPad（）;
ExecuteTask(vodi)
{
     Scan_KeyPad（）;
}
(3) 所谓的软件定时器，就是在系统已经有1ms中断的定时的情况下，如果你的任务是1ms的，则声明一个变量u16KeyPadTimer，每次任务执行加1，这个变量丢等效于一个定时器
（4）当你监测到第一个键盘按下时，该变量u16KeyPadTimer = 0;每次执行Scan_KeyPad（）;的时候就监测一次按键，同时判断u16KeyPadTimer是不是小与某个你设定的超时值 KEY_PAD_TIMEOUT_VALUE(这个你可以宏定义一下)。
（5）基本思路就这样了，你自己发挥一下吧。

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7楼
bluesky001| | 2014-9-5 09:33 | 只看该作者
在main里面刚才漏了一个无限循环
main(void)
{
  for(;;) //不用while(1),否则静态代码检测MISRA C会报警告信息
  {
      if(1 == Timer0Flag)
      {
         Timer0Flag = 0;
         ExecuteTask();
      }
   }
}
其实这种软件定时还有一个最大的好处，就是程序不会一直停在那边，检测完后就可以执行后续的任务，以前很多人等delay(),会把其他的任务就被迫等待了。

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8楼
zyt2014|  楼主 | 2014-9-5 09:58 | 只看该作者
bluesky001 发表于 2014-9-5 09:30
我一直很纳闷，基于时间片的任务调度系统（可以认为比较简单的一个操作系统），既方便也好用，为什么论坛上 ...

说的很好，谢谢啦

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9楼
叶伤| | 2014-9-5 11:22 | 只看该作者
bluesky001 发表于 2014-9-5 09:30
我一直很纳闷，基于时间片的任务调度系统（可以认为比较简单的一个操作系统），既方便也好用，为什么论坛上 ...

不是很少人使用。会用基于时间片的都不会再问这种问题。会的人不问这种问题，你自然就觉得很少人使用。论坛那么多人，也就那么几个使用死延迟键扫，但架不住这些人问题多。嘿嘿，有时候表面看到的往往是不真实的。

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10楼
bluesky001| | 2014-9-5 11:35 | 只看该作者
叶伤 发表于 2014-9-5 11:22
不是很少人使用。会用基于时间片的都不会再问这种问题。会的人不问这种问题，你自然就觉得很少人使用。论 ...

有道理。

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11楼
falder21| | 2014-9-5 14:26 | 只看该作者
虚拟定时器，推荐Ms3或者MsOS

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12楼
zyt2014|  楼主 | 2014-9-5 14:45 | 只看该作者
叶伤 发表于 2014-9-5 11:22
不是很少人使用。会用基于时间片的都不会再问这种问题。会的人不问这种问题，你自然就觉得很少人使用。论 ...

STM32的有用时间片，，，430，pic，51这些就不大适合用时间片了吧，人家速度慢没办法

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13楼
zqjqq88| | 2014-9-5 14:47 | 只看该作者
bluesky001 发表于 2014-9-5 09:30
我一直很纳闷，基于时间片的任务调度系统（可以认为比较简单的一个操作系统），既方便也好用，为什么论坛上 ...

不用肯定是有其中的道理的：
这样会增加按键检测和1ms定时器的耦合度，模块之间应该尽量减少耦合，否则1ms定时器异常按键怎么用？虽然概率比较小。当然如你所说好处也不少的~

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14楼
ayb_ice| | 2014-9-5 15:01 | 只看该作者
不说不等于没有用，你那个时间标志根本没有必要立马清除
if(1 == Timer0Flag)
  {
    Timer0Flag = 0;
    ExecuteTask();
  }
放在循环最后清除更合理，这样其它任务也可以判断这个标志，甚至可以放在函数内部隐藏起来

这里很多高手是潜水的

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15楼
xjjspace| | 2014-9-5 15:26 | 只看该作者
ayb_ice 发表于 2014-9-5 15:01
不说不等于没有用，你那个时间标志根本没有必要立马清除
if(1 == Timer0Flag)
  {

有哪个帖子详细讲时间片的任务调度的嘛，我最近在试着用这种思想写代码，总感觉不太对。

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16楼
ayb_ice| | 2014-9-5 15:44 | 只看该作者
xjjspace 发表于 2014-9-5 15:26
有哪个帖子详细讲时间片的任务调度的嘛，我最近在试着用这种思想写代码，总感觉不太对。 ...

每隔一定时间（滴答）调用函数即可

然后做成可配置的（任务可配置，滴答次数可配置等）一般就可以了

可以在主循环中完成，也可在定时中断完成，各有公优缺点

至于资料有几本书讲这些的

《匠人手记》，《》

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17楼
ayb_ice| | 2014-9-5 15:44 | 只看该作者
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18楼
xjjspace| | 2014-9-5 15:56 | 只看该作者
ayb_ice 发表于 2014-9-5 15:44
RT:

我想起来了，前几天有人发过这本书，单片机入门学习最好的书，没有之一。

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19楼
tuzihog| | 2014-9-5 16:00 | 只看该作者
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20楼
m564522634| | 2014-9-5 16:14 | 只看该作者
bluesky001 发表于 2014-9-5 09:30
我一直很纳闷，基于时间片的任务调度系统（可以认为比较简单的一个操作系统），既方便也好用，为什么论坛上 ...

这样怎么感觉你在定时器里执行了函数，不是怎么好。我觉得还不如建一个任务管理的table表，每个任务分配一个确定的时间了。有任务时间到了table表里置位

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