在DSP的电机控制中，经常要用到方波输出，就是常说的PWM,PTO。一般的控制方式采用的是使用2812的EV单元去产生对称波形。但是在现代的一些控制领域，特别是位置控制领域，经常要实现开环控制脉冲个数，并产生多种频率的脉冲输出。EV是很难实现的。
我提供一种新的实现方法，可以实现上面的功能：使用定时器中断来反向GPIO口实现脉冲输出的。
比如，我使用CPUTIMER2来实现波形输出：
1.初始化定时器值为半个周期值。
ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 100, 10);
StartCpuTimer2();
2.中断程序如下：
interrupt void CpuTim2Int(void)
{
Uint32 i;
if (State==1) //电平反向state为电平值
State=0;
else {
State=1;
xxx++; //xxx为脉冲个数，发300000个脉冲就停止
if (xxx==300000) {
xxx=0;
StopCpuTimer2();
}
CpuTimer2Regs.PRD.all=i/2; //i为脉冲周期值
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA0=1;//pto2
} |
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