新手：6050四元素转换成欧拉角与直接求三个轴角度区别

发表于 2014-9-8 15:15

网上说用6050dmp库测得四元素转换成欧拉角进行飞行器姿态控制，我想问，用mpu6050加速度计和陀螺仪融合分别求出x、z轴航向角，就是得出俯仰角和翻滚角，再通过陀螺仪和另外的磁场传感器融合测得y轴航向角，即偏航角，然后进行姿态控制，后面这个方案有什么很大弊端吗？感觉这个很好理解，难道是数据难处理？恳请有经验的大神解答~~~谢谢~~~~~

发表于 2014-9-8 21:59

本帖最后由 citymaster 于 2014-9-8 22:07 编辑

恳请大神点拨一下@烈火狂龙

发表于 2014-9-14 19:25

哎，难点的问题就没人了吗？嘿嘿，还是自己来吧，来个人呀，结个贴就那么难吗

发表于 2014-9-14 19:39

citymaster 发表于 2014-9-14 19:25
哎，难点的问题就没人了吗？嘿嘿，还是自己来吧，来个人呀，结个贴就那么难吗
...

烈火狂龙很少上线的，你可以参考开源的代码看看，这些俺也不懂

发表于 2014-9-15 10:03

新手路过，支持一下

发表于 2020-5-7 09:32

请问楼主解决了吗？

新手：6050四元素转换成欧拉角 与 直接求三个轴角度区别

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