发新帖我要提问
返回列表
打印

新手：6050四元素转换成欧拉角 与 直接求三个轴角度区别

[复制链接]
7036|5
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
citymaster|  楼主 | 2014-9-8 15:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
轴角, 控制, 陀螺仪, MPU, 传感器融合
网上说用6050dmp库测得四元素转换成欧拉角进行飞行器姿态控制，我想问，用mpu6050加速度计和陀螺仪融合分别求出x、z轴航向角，就是得出俯仰角和翻滚角，再通过陀螺仪和另外的磁场传感器融合测得y轴航向角，即偏航角，然后进行姿态控制，后面这个方案有什么很大弊端吗？感觉这个很好理解，难道是数据难处理？恳请有经验的大神解答~~~谢谢~~~~~

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
citymaster|  楼主 | 2014-9-8 21:59 | 只看该作者
本帖最后由 citymaster 于 2014-9-8 22:07 编辑

恳请大神点拨一下@烈火狂龙

使用特权

评论回复 赏
板凳
citymaster|  楼主 | 2014-9-14 19:25 | 只看该作者
哎，难点的问题就没人了吗？嘿嘿，还是自己来吧，来个人呀，结个贴就那么难吗

使用特权

评论回复 赏
地板
xyz549040622| | 2014-9-14 19:39 | 只看该作者
citymaster 发表于 2014-9-14 19:25
哎，难点的问题就没人了吗？嘿嘿，还是自己来吧，来个人呀，结个贴就那么难吗
...

烈火狂龙很少上线的，你可以参考开源的代码看看，这些俺也不懂

使用特权

评论回复 赏
5楼
franki_18| | 2014-9-15 10:03 | 只看该作者
新手路过  ，支持一下

使用特权

评论回复 赏
6楼
yzx997| | 2020-5-7 09:32 | 只看该作者
请问楼主解决了吗？

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

citymaster

8

主题

45

帖子

0

粉丝