本帖最后由 dongshan 于 2014-9-8 15:53 编辑
1. 写在前面的话 收到板子已有数日，此套开发板模块众多，制作精良，的确是一套非常完美的开发板。在这里首先感谢一下freescale及其21ic的工作人员。此板的不足之处就是资料比较少，而且freescale芯片好多人不熟悉，拿到板之后不知从何下手，如果我有时间（我以前用k10dx256vll7做过项目）我会从最基础的开始，包括如何创建一个工程，如何调试，以及各模块的例程编写（主要是讲方法，而不是直接帖出源码），以及多模块之间的配合，协同的使用。
2. 开发套板的三种调试方法。 此套开发板由二板子组成，一个是核心板DKK20，另一块是外围模块板MxDock。此二块板上都有调试接口，核心板DKK20上的调试接口是CN1（理论上CN8的EZPORT也可以下载程序，本文不作介绍），外围模块板MxDOCK的调试接口有二个，一个是CN1，另一个是CN4。所以就有了下面三种调试方法：
此种方法中，MLINK是直接给开发板供电的，此方法的关键点，就是在选择仿真器时应选择“CMSIS-DAP Debugger”
第二种方法：是用自己的jlink连接到MxDock上的CN1。由于jlink默认不直接输出5V电源，则没法直接给开发板供电。此时有二种解决方法，一是用jlink命令使 jlink输出5V电源（方法我会单独列出），二是再用另一个USB线连接CN4到另外一个USB口，使之为开发板供电，此时就可以调试及下载了。
第三种调试方法： 用自己的jlink连接到DKK20上的CN1。此种方法与第二种方法完全一样，只不过一个是连接到MxDock上，一个是连接到DKK20上。
3. 前面讲到要使用jlink，则必须解决开发开发板供电的问题。如果用MxDock上的CN4为开发板供电，则需要二个usb口，所以可以用jlink为开发板供电，其方法如下： step 1: 连接jlink到MxDock的CN1或者DKK20的CN1
step 2: 打开一个工程，在其option for Target 'xxxxx'菜单中，做如下设置
step 3: 由于此时，开发板没有供电，所以会出现下面找不到设备的情况：
step 4: 打开jlink command窗口
step 5: 并输入power on命令：（如果不想每次这样操作，则输入power on perm命令，则jlink就会默认供电）
则此时jlink开发板就会供电，然后重新检测一下设备，就会发现设备了。
4. 一些注意事项：
a. 此套板三种调试方法全部使用的是swd接口，由于jtag一些信号没有引出，所以都不支持jtag接口调试。
b . 如果usb电源功率不够的情况下，可以用上文所述的第二种，第三种调试方法（即用jlink调试，jlink给开发板供电），另外用一条线连接MxDock上的 CN4，同时也为开发板供电。此时由于有二个USB口为开发板供电，则电源功率会提高很多。
c. 第二种，第三种调试方法只是jlink插入的口不一样，其余完全相同，为什么会多此一举呢? 我个人认为这样做的好处是可以把MxDOck(在不连接DKK20的情况下）单独当做一个MLINK来使用，可以用来调试，下载其它开发板的芯片。
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