问下大家STM32 软件中的一些问题

发表于 2014-9-10 10:16

本人最近看UCOS中的任务切换由软中断实现，但是软中断的优先级又很低。这个是什么目的？求解。

发表于 2014-9-10 12:16

这个不清楚，你设高点应该也可以；
中断程序不要太长；

发表于 2014-9-10 23:30

优先级不是可以设置的吗？？

发表于 2014-9-11 15:01

如果任务切换高中断，比如正在进行串口中断，切函数里面有影响任务切换的操作，还未等串口中断退出，就切换了任务，当串口中断退出的时候栈，可能会出错。
再者，也会影响其他中断任务响应
个人理解。

发表于 2014-9-11 15:34

可以在不同的任务之间设置任务优先级这样……

发表于 2014-9-11 16:20

目的就是为了提高效率。
每一个调用了post的中断，都可能导致ready的最高优先级发生变化，如果都去切换任务，那么当发生了嵌套中断或 tail-chain 中断时，就会进行多次任务切换，而实际上只有最后一次切换是有效的，前面的切换完全是浪费时间。为了保证切换只在最后一个中断完成后进行，就应该使用 pendsv 中断来操作切换，并且要设置 pendsv 中断为最低优先级。

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