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[ARM入门]

这两个函数中有什么不同

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xuhuanqi|  楼主 | 2014-9-11 21:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
函数, FOR, POS, TE, os
函数一
u8 CarPosCalculate(void)
{
        u8 i;
        u16 sum;
        for(i=0;i<=4;i++)
        {
                sum+=CarPosition[i];
        }
        return (u8)(sum/5);
}
函数二
u8 CarPosCalculate(void)
{
        u8 i;
        u16 sum;
        for(i=0;i<=4;i++)
        {
                sum+=CarPosition[i];
        }
        return (u8)(sum*0.2);
}
这两个函数有什么不同，一个return (u8)(sum/5);一个return (u8)(sum*0.2);为什么结果不一样，前者根本达不到目的，而后者能很好的达到目的。为什么求大神指导。
小车循迹前者只能顺时针跑，逆时针跑时就不好，而后者顺时针逆时针都很好，为什么呢。

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ayb_ice| | 2014-9-12 08:01 | 只看该作者
第二个是用浮点数计算的，最后转换成ｕ８

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板凳
纯金属| | 2014-9-12 08:05 | 只看该作者
局部变量sum没有初始化是个很不好的习惯。

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地板
dengxingling8| | 2014-9-12 09:25 | 只看该作者
第一个，直接运算取模，舍弃了余数，再强制转换没多大意义。第二个进行浮点数运算，结果为浮点数，再强制转换为u8类型，相对来说精度高的很多

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5楼
戈卫东| | 2014-9-12 15:18 | 只看该作者
也许浮点转换成整型有四舍五入，精度好一点。。。。。

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6楼
xuhuanqi|  楼主 | 2014-9-12 20:18 | 只看该作者
纯金属 发表于 2014-9-12 08:05
局部变量sum没有初始化是个很不好的习惯。

嘿嘿谢谢提醒，以后记住

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7楼
xuhuanqi|  楼主 | 2014-9-12 20:19 | 只看该作者
dengxingling8 发表于 2014-9-12 09:25
第一个，直接运算取模，舍弃了余数，再强制转换没多大意义。第二个进行浮点数运算，结果为浮点数，再强制转 ...

我也这么认为的确实取整偏差有点大

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