求助：AVR单片机用光电编码器测电机转速

只看该作者 · 2014-9-14 10:44

ATMEGA48，增量型光电编码器，LCD1602显示，我的思路是：

ISR(INT0_vect) //编码器的一相接入外部中断，通过记录上升沿脉冲来决定电机的状况
{ // 400个脉冲为旋转一周
s++; //s存放脉冲数
if(s==1){TIMSK1=0X01;}//有脉冲后开定时器计时
if(s>=400) {TIMSK1=0X00;s=0;device();}//旋转一周后关定时器并处理数据

}
void device(void)
{

temp=TCNT1;//得到的定时器值送至寄存器
speed=15625/temp*60;//1M晶振，64分频，单位是转/分钟
}

得不到满意的效果，请教大神提出建议。

2万 · 2014-9-14 21:35

INT0应在记400后关闭，一下，等处理完了再开开.再有中断里边最好不要套函数。我就这么两点意见，楼主试试吧

只看该作者 · 2014-9-15 13:42

ddllxxrr 发表于 2014-9-14 21:35
INT0应在记400后关闭，一下，等处理完了再开开.再有中断里边最好不要套函数。我就这么两点意见，楼主试试吧 ...

谢谢建议，最后还是自己搞定了，看错了关闭定时器的方法，还有计算转速需要先将整型变量变成浮点型。
ISR(INT0_vect)
{
s++;
if(s>=400) {s=0;device();}
}

void device(void)
{
TCCR1B^=0B00000011;
if(TCCR1B==0X00) {temp=TCNT1;TCNT1=0X0000;speed=15625/(float)temp*60;}
}

2万 · 2014-9-15 18:43

paco_cai 发表于 2014-9-15 13:42
谢谢建议，最后还是自己搞定了，看错了关闭定时器的方法，还有计算转速需要先将整型变量变成浮点型。
ISR ...

求助：AVR单片机用光电编码器测电机转速

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