32驱动超声波为何不能用

只看该作者 · 2014-9-14 15:40

超声波型号HC-SR04
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
  GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);    //送>10US的高电平
  DelayTime_us(20);                         //延时20US
  GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);

  while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                //等待高电平
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                           //开启时钟
  while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                   //等待低电平
  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                                  //定时器2失能
  UltrasonicWave_CalculateTime();    //计算距离
  TIM_SetCounter(TIM2,0);

printf("\r\ndistance:%d%d cm\r\n",UltrasonicWave_Distance/256,UltrasonicWave_Distance%256);
这是我的型号，求大神解答我的疑问。