F28335_ECAP使用

只看该作者 · 2014-9-14 22:56

项目要求对工频电压进行过零检测，而为了防止出现误差，应该检测两次过零点的时间间隔是不是大于一定值，因此需要测量两次捕捉的相对时间。
进行两次检测，第一次检测到信号就复位计数器，第二次检测到的结果就是需要的相对时间，可直接使用。
      IER |= M_INT4;

// Initialize eCAP1/2/3
      InitECap1Gpio();

      ECap1Regs.ECEINT.all = 0x0000;          // Disable all capture interrupts
      ECap1Regs.ECCLR.all = 0xFFFF;             // Clear all CAP interrupt flags
      ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0;       // Disable CAP1-CAP4 register loads
      ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0;       // Make sure the counter is stopped

      // Configure peripheral registers
      ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 1;    // continue
      ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = 1;       // Stop at 2 events
      ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 0;       // Rising edge
      ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = 0;       // Rising edge

      ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 1;       // Difference operation
      ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 0;                //第一次捕获，复位计数器，
                                                                                    //第二次得到的值就是需要的时间
      ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0;       // Enable sync in
      ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0x10;       // Pass through
      ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1;       // Enable capture units

      ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;

      ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;       // Start Counter
      ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1;       // Enable CAP1-CAP4 register loads
      ECap1Regs.ECEINT.bit.CEVT2 = 1;          // 1 events = interrupt
      // Enable eCAP INTn in the PIE: Group 3 interrupt 1

      PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1;
每个CAP模块都有一个PIE中断，而CAP模块中又有7个触发源能够触发此中断，因而在相应的中断函数中，要进行识别，或者限制的处理
      每次CAP模块捕获wrap的次数后，对应的引脚则被冻结，停止捕获，而ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;则能解除冻结，同时返回到cap1
      因此在中断函数中应该加入
  ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT2 = 1;
  ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1;
  ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;//       用于重新启动CAP