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单片机控制单相直流有刷电机调速的问题。

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popeye021|  楼主 | 2014-9-16 17:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流, 电机调速, 单片机控制, 传感, 传感器
没有测速传感器，只有电流采集，还可以做到闭环调速吗？如何实现呢？

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沙发
coody| | 2014-9-16 20:39 | 只看该作者
当然可以，你参考下录音机的稳速电路，人家不需要测速，简单硬件就可以了。

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板凳
popeye021|  楼主 | 2014-9-17 09:15 | 只看该作者
coody 发表于 2014-9-16 20:39
当然可以，你参考下录音机的稳速电路，人家不需要测速，简单硬件就可以了。 ...

硬件原理图已经确定，只有对有刷直流电机电流进行采集进入单片机。
电机的负载是脉动型负载。
请教一下有什么建议？

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地板
menfiss| | 2014-9-17 22:39 | 只看该作者
典型电路包含电压负反馈，不过那是稳速电路。调速可以用PWM，要求高的话码盘测速。脉冲负载可以加飞轮。

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5楼
qzlbwang| | 2014-9-18 14:45 | 只看该作者
没有速度反馈那只能用电压反馈+电流补偿。当然性能会稍逊。

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6楼
popeye021|  楼主 | 2014-9-19 15:28 | 只看该作者
qzlbwang 发表于 2014-9-18 14:45
没有速度反馈那只能用电压反馈+电流补偿。当然性能会稍逊。

现在加了一个磁感，也就是电机转一周输出一个脉冲。
不过因为电机转速不是很大，速度信号采集就很慢。电流环部分大约1ms运算一次，而速度信号最快也要几十个毫秒才能获得一次，电机转速较慢时，甚至要几百毫秒才能获得速度信号。
通常的电机调速都是用速度环和电流环同时作用。
对于我这种由于速度信号获得太慢情况，应该如何处理呢？因为安装问题，磁感不是在电机输出轴上，是在执行机构上，电机是减速输出的。

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