请教CAN扩展芯片MCP2515扩展帧序号的问题

只看该作者 · 2014-9-18 17:08

我用USBCAN(周立功出品)总线分析对MCP2515发扩展帧，发现：MCP收到的帧序号的标准帧部分和扩展帧部分位置是调转的，把他们调过来就和USBCAN发送的帧序号对的上。如：USBCAN发送的扩展帧序号AB（A是扩展部分，B是标准部分），MCP从寄存器读出的却是BA。
用MCP发出扩展帧序号为AB（按这个顺序写入寄存器），用USBCAN同样接收显示的却是BA。

用K60的FLEXCAN来和MCP2515通信情况一样，即FLEXCAN和USBCAN是一致的，和MCP2515是调转的。发标准帧的时候是正常的，看样子像是发扩展帧的时候扩展部分(18bit)先发的，看数据手册写的是标准部分在前，扩展部分在后，手册里也没有看到哪个寄存器能配置这个先后顺序，请问这是为什么？？

只看该作者 · 2014-9-18 23:22

看bosch CAN 2.0 B部分就知道，扩展帧的11位部分是先发的，然后发送后面的18位，也就是说基本ID决定了扩展帧的基本仲裁优先权。
在MCP寄存器中，从低地址往高地址是基本ID高位，基本ID地位，扩展ID高位，扩展ID低位。你看看程序写的是否正确。

只看该作者 · 2014-9-19 21:23

tudou21 发表于 2014-9-18 23:22
看bosch CAN 2.0 B部分就知道，扩展帧的11位部分是先发的，然后发送后面的18位，也就是说基本ID决定了扩展 ...

听你这么说11位部分先发有道理。
但是咱们通常定义扩展ID的时候扩展部分是放在高位，基本ID在低位，如果基本ID先发，那接收的时候（我用USBCAN和飞思卡尔K60芯片的FlexCAN接收都一样）基本ID就在高位，扩展ID在低位。那接收方得到的ID就不正确了。
奇怪的是这些不是都遵守同一个标准么，那这种情况是是谁不对了？？

用FlexCAN发送的时候，MCP接收到的ID也是基本ID在高位，扩展部分在低位，对应不上。

“在MCP寄存器中，从低地址往高地址是基本ID高位，基本ID地位，扩展ID高位，扩展ID低位”我的程序是这样的，如果我寄存器错了也不可能出现刚好这两部分换位就正确的情况。

谢谢您的回复。

只看该作者 · 2014-9-21 21:31

一直用标准帧，没用过扩展帧。帮不上你，你问问Microchip的FAE试试。

请教CAN扩展芯片MCP2515扩展帧序号的问题

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