DSP28335串口接收陀螺和编码器的调试问题

只看该作者 · 2014-9-18 19:45

目前正在使用28335做直流力矩电机控制，分别使用SCIA和SCIB接收陀螺和编码器的数据，都是采用中断的方式。调试时发现如果使用watch window,不断进行refresh来更新变量值（程序一直在运行，没有停止），程序运行5分钟后会出现编码器或陀螺的数据收不到的情况，仔细检查发现没有进入中断。但是如果将CCS3.3设置在real time mode的话，将观察窗和数据的图像设为continuous refresh，陀螺和编码器一直能接收到数据，不存在问题。
想请教一下各位大神：是不是在watch window中进行refresh操作时，会占用DSP的时钟，导致陀螺和编码器的波特率对应不上或是数据对应不上？
我这样调试程序是否存在问题，怎样调试才正确？
跪求，非常紧急，谢谢

只看该作者 · 2014-9-18 19:50

不太懂帮顶啦

只看该作者 · 2014-9-18 20:11

应该是没有问题啊

2万 · 2014-9-18 22:46

首先想请教一个问题 SCI接收编码器的信号怎么接收的
编码器信号和DSP之间没有什么转换模块吗
你通过手动刷新的方式我觉得没什么区别只是可能掉线造成的
仿真器的稳定性不知怎么样与程序关系不大
你也可以通过断点的方法周期刷新数据看看

只看该作者 · 2014-9-18 23:02

楼上厉害啊

只看该作者 · 2014-9-19 20:02

zhangmangui 发表于 2014-9-18 22:46
首先想请教一个问题 SCI接收编码器的信号怎么接收的
编码器信号和DSP之间没有什么转换模块吗
你通 ...

编码器输出的信号经过DS26C32芯片差分后给DSP,串口采用空闲线方式接收，采用中断的方式接收。
仿真器用的是SEEDXDS510PLUS,我不知道具体性能如何。
我今天通过把数据放在数组中，通过观察图形的方式检测调试程序，感觉没有问题。
我感觉可能是观察窗（watch window）的问题，通过它来观察变量的改变可能有问题
3Q

2万 · 2014-9-19 23:45

sunraul 发表于 2014-9-19 20:02
编码器输出的信号经过DS26C32芯片差分后给DSP,串口采用空闲线方式接收，采用中断的方式接收。
仿真器用的 ...

恩最好用Graph的方式查看吧
采用中断的方式自动刷新效果比较好

只看该作者 · 2014-9-20 09:40

欢迎新朋友以后常来哦

只看该作者 · 2014-9-20 09:57

zhangmangui 发表于 2014-9-19 23:45
恩最好用Graph的方式查看吧
采用中断的方式自动刷新效果比较好

什么是中断的方式自动刷新？不太理解，请楼主解释下呗

2万 · 2014-9-20 22:22

sunraul 发表于 2014-9-20 09:57
什么是中断的方式自动刷新？不太理解，请楼主解释下呗

就是你在函数中打个断点然后设置好Graph的配置
点击Run下面的全速运行就可以自动刷新

DSP28335串口接收陀螺和编码器的调试问题

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