KE06 CAN总线波特率配置

只看该作者 · 2014-9-19 13:06

KE06, 使用内部时钟源，怎么设置可以得到CAN总线250kbps或125kbps？
看了参考资料，Bus-clock可以驱动MSCAN，
MSCAN初始化：（250kbps为例）
MSCAN_CANBTR0 = 0x01;
MSCAN_CANBTR1 = 0x1c;
问题是ICS怎么设置？

只看该作者 · 2014-9-19 14:16

楼主你好
建议你看一下飞思卡尔官网提供的应用手册 AN1798 CAN Bit Timing Requirements

KE06的CAN时钟可以从Bus Clock或OSCERCLK。

只看该作者 · 2014-9-19 14:20

只看该作者 · 2014-9-19 14:42

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-9-19 14:20
另外也可以参考飞思卡尔官网 KEA: 面向汽车应用的Kinetis EA系列MCU：可扩展、低功耗、基于32位ARM®的MCU ...

Hi Robin，谢谢你的解答，很有用。
请问使用内部ICS，怎样把bus-clock配置到8MHz呢？

只看该作者 · 2014-9-19 14:52

楼主
这儿有中文的寄存器说明
以8位单片机为例的MSCAN例程
https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=671092&fromuid=986820

只看该作者 · 2014-9-19 15:03

deadpig 发表于 2014-9-19 14:42
Hi Robin，谢谢你的解答，很有用。
请问使用内部ICS，怎样把bus-clock配置到8MHz呢？ ...

这个需要根据外部晶振或时钟源来配置。
虽然内部有37.5kHz IRC，但这个内部时钟不建议你给FLL后用于CAN模块。

只看该作者 · 2014-9-26 09:56

楼主你好
请问这个问题后来怎么样了？
如果问题尚未解决建议继续在帖子里与大家一起讨论。

只看该作者 · 2014-9-26 16:34

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-9-26 09:56
楼主你好
请问这个问题后来怎么样了？
如果问题尚未解决建议继续在帖子里与大家一起讨论。 ...

Robin 你好，该问题已经解决了。
FLL出来频率为48Hz，配置DIV1和DIV2，一个2，一个3，使总线时钟为8Hz，通信就正常了。
谢谢你的帮助和指导。赞一个

只看该作者 · 2014-9-26 16:37

deadpig 发表于 2014-9-26 16:34
Robin 你好，该问题已经解决了。
FLL出来频率为48Hz，配置DIV1和DIV2，一个2，一个3，使总线时钟为8Hz， ...

不用客气呢:D
谢谢你与大家分享问题的解决方法！
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