合成矢量 Uref 所处扇区 N 的判断
空间矢量调制的第一步是判断由 Uα和Uβ所决定的空间电压矢(Uref)量所处的扇区。假定合成的电压矢量落在第 I 扇区,可知其等价条件如下:0<arctan(Uβ/Uα)<60 º
以上等价条件再结合矢量图几何关系分析,可以判断出合成电压矢量。
Uref 落在第 X扇区的充分必要条件,得出下表1-4:
扇区 落在此扇区的充要条件
I Uα>0 ,Uβ>0 且Uβ/ Uα<
Ⅱ Uα>0 , 且Uβ/ |Uα|>
Ⅲ Uα<0 ,Uβ>0 且-Uβ/ Uα<
Ⅳ Uα<0 ,Uβ<0 且Uβ/ Uα<
Ⅴ Uβ<0 且-Uβ/|Uα|>
Ⅵ Uα>0 ,Uβ<0 且-Uβ/Uα<
若进一步分析以上的条件,有可看出参考电压矢量Uref 所在的扇区完全由Uβ, Uα- Uβ,- Uα- Uβ 三式决定,因此令:
(1-13)
再定义,若U1>0 ,则 A=1,否则 A=0; 若U2>0 ,则 B=1,否则 B=0;若U3>0 ,则 C=1,否则 C=0。可以看出 A,B,C 之间共有八种组合,但由判断扇区的公式可知 A,B,C 不会同时为 1 或同时为 0,所以实际的组合是六种,A,B,C 组合取不同的值对 应着不同的扇区,并且是一一对应的,因此完全可以由 A,B,C 的组合判断所在的扇区。为区别六种状态,令 N=4*C+2*B+A,则可以通过下表计算参考电压 矢量 Uref 所在的扇区。
表 1-5 N值与扇区对应关系
N 3 1 5 4 6 2
扇区号 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ
采用上述方法,只需经过简单的加减及逻辑运算即可确定所在的扇区,对于提高系统的响应速度和进行仿真都是很有意义的
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