在ST社区申请到NUCLEO开发板有一段时间，抽了个时间开始认真感受一下，发现NUCLEO板子带的资源太少，整个板子就是一个核心板，除了两个LED和一个按钮，没有其他外设，好在它是M4内核的，带FPU单元，在实现复杂算法处理方面非常实用！此次申请该板子，也是抱着这种目的，毕竟前期ST推出的F3主流型号是F303VC T6，有100PIN，价格还是太高。在一个复杂的控制系统中，采用STM32F103 VCT6或者ZET6再搭配一颗STM32F302或者32引脚的F3，是一个不错的选择！可以专心让F1做控制，F1引脚有100-144基本满足外设要求；F3专门做算法处理， 32引脚就可以满足外部数据采集及算法处理，而且两者频率同为72MHZ.
在考虑STM32F1和F302-NUCLEO通信时，先暂时考虑SPI总线方式，因为UART和I2C速度都太慢，采用并行总线的方式应用起来还不太稳定，后期再做测试。在这里就分享一个实验成功了的SPI总线双机通信！
在测试中，让F1作为主机，F302-NUCLEO作为从机，SPI总线中，CS引脚都采用内部软件控制，主机CS引脚内部上拉到VCC，从机CS引脚下拉到GND，这样，可以省略一个IO线！连接方式如下：
测试命令如下：通过F1的四个按键，分别发送0X01 0X02 0X03 0X04字符，F3-NUCLEO板子收到字符后，将特定字符打印到串口中。其中，从机通过SPI中断方式接受主机数据。 在主机端，为了测试方便，需要实现LED/KEY/UART/SPI等模块的底层驱动配置，这个都在附件工程中!在从机端，为了实现命令打印和测试，也需要实现LED/KEY/UART/SPI模块的配置，对于F3-NUCLEO，测试了一个按键和串口，效果如下：
代码如下：
确定串口和SPI驱动无误后，将两个板子进行连接进行了测试。测试效果：
代码部分：
在测试F3-NUCLEO板子过程中，因为电脑问题，板子自带的ST-LINK-V2-1无法使用，一直装不上驱动，虚拟串口和U盘也不能显示，只好采用外部ST-LINK进行程序下载了。另外，电脑没有上网络的权限，无法体验出在线编译的效果，不过使用MDK还是很好的， 下面是测试图片：
附件是两个工程文件
F3-NUCLEO-SPI-从.rar
(385.43 KB)
F1-SPI-主.rar
(291.14 KB)
后记：在参加ST研讨会时，意外收获了21IC的惊喜！在此表示感谢！在参会之余，收获两个NUCLEO板子，有空再发点学习过程上来！:)
|
楼主
标题置顶
标题高亮
