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[Atmel] 求大神推荐AVR单片机PID控制直流电机的资料

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 楼主| paco_cai 发表于 2014-9-22 21:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
PID控制, 直流电机, AVR单片机, ATM, 电机PID
我想用ATMEGA48实现直流电机的PID控制，转速已用光电编码器测出。原理我已大概了解，但编程还是无从下手，在网上看了很久，都没有找到好的参考资料，一些论文压根没有相应程序实例，有些只有几行，本身AVR的资料相比51就少。。不知道哪里可以有完整的电机PID控制范例？？
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