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求大神推荐AVR单片机PID控制直流电机的资料

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paco_cai|  楼主 | 2014-9-22 21:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想用ATMEGA48实现直流电机的PID控制,转速已用光电编码器测出。原理我已大概了解,但编程还是无从下手,在网上看了很久,都没有找到好的参考资料,一些论文压根没有相应程序实例,有些只有几行,本身AVR的资料相比51就少。。不知道哪里可以有完整的电机PID控制范例??

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