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目前,最常用的TI DSP有C2000、C5000和C6000三大系列。
C2000是TI的入门级DSP,主要用在工业控制领域,如电机控制(变频调速)、数字电源等,以及计算机外设,如打印机、扫描仪等;
C5000是TI高性价比、低功耗DSP,应用范围广,特别在通信领域,如路由器、交换机、嵌入式WEB服务器等;
C6000是TI高性能DSP,主要用在各种高档数字信号处理领域,如数字图像处理(编码压缩)、频谱分析(FFT)、数字滤波器(FIR)等。
1、C2000DSP的F24xxA和F28xx系列使用片内Flash作为程序存储器,自带加密机制,128位密钥,要实现程序加密就很简单了,有两种加密方法:
(1) "显式“密钥法,使用TI提供的Flash在线编程工具(On-chip Flash Programmer)时,在“Code Security Password”区域设置好128位密钥,然后点击“Program Password”确定密钥设置。在设置密钥的时候,注意不要将Key0-Key8全设置为0,如果全为0,则芯片将会永久“Lock”!
这种方式在产品批量生产时除设计者知道密钥外,生产时的编程写入人员也知道。
(2) ”隐式“密钥法,设计者将128位密钥用汇编代码方式嵌入源程序中,并在连接配置文件(命令文件)*.CMD中将其定位到DSP密钥存储区,最后编译生成.out文件一起写入Flash中。这种方式就只有设计者本人知道密钥了。
2、C5000和C6000均使用外部Flash,程序无法加密。这时可以采用内置大容量Flash、可加密的单片机(如性价比高的STC51系列单片机)来完成加密工作,具体做法是:
将DSP程序写入单片机的片内Flash中,单片机通过模拟SPI口将程序加载到DSP片内RAM中运行。这种方法程序被解密复制的可能性有2种:一是单片机被解密,唯一防解密的途径是采用最新型号(或版本)的单片机,增加**难度和时间;二是用逻辑分析仪监视SPI总线上的加载数据流,但这种**方法难度较大,一般人不易掌握,特别是DSP的C语言源程序编译后都比较大。

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沙发
zhangmangui|  楼主 | 2014-9-22 23:46 | 只看该作者
目前,DSP以其卓越的性能、独有的特点,已经成为通信、计算机、消费类电子产品等领域的基础器件。同时,随着对知识产权的重视,在利用DSP进行产品设计时,如何保护自己的成果,防止破译者窃取,也成为设计者工作在一个重要方面[1,2]。如果产品大批量生产,那么可以利用掩膜技术等工艺将操作程序及数据写入芯片,使它们不能被读出,达到保护的效果。对于还没有形成规模的产品,使用这样的方法就会使成本大大增加。因此,本文提出一种方法,利用3DES、Geff发生器和MD5等算法,构造一种加密体制,来保护DSP程序。

1 加密原理及硬件结构

1.1 加密原理

  
该体制的加密原理可分为2个层次。首先是对程序的初始保护,就是把程序写入DSP芯片之前,对源代码进行加密处理,然后将密文写放入芯片。这样芯片中就不存在明文形式的源代码。当要运行该程序时,就从微狗中取出密钥进行解密,再继续运行。第2个层次就是在DSP程序运行过程中的连续保护。它的处理对象是一些重要参数或变时,通过“加锁”,让它们一直以密文形式存在于程序中。只有需要使用这些数据时,才从微狗内取出密钥进行解密。使用结束后,仍旧“加锁”保护,使之仍然是密文形式。

1.2 硬件结构
  
在这种加密体制中,需要1片微狗实现密钥管理。如果原来的DSP系统中已经存在带有加密位的EPLD、CPLD或单片机,就可以利用以有资源进行设计,把它们作为微狗,完全不需要额外的硬件支持。否则,不妨用1片单片机完成微狗功能。这是由其良好的性价比决定的。

2 工作过程和密钥管理
  
根据加密原理,该体制的工作过程同样分为2个层次。首先,是初始程序保护,它以程序整体为处理对象。然后,是基于数据的连续保护。保护对象是一些重要参数事变量。它保证了加密贯穿程序运行的整个过程。在工作过程中,密钥管理非常关键,可以说,该体制的安全与否就体现在密钥管理上。

2.1 初始程序保护
  
初始程序保护使用的加密算法是3DES算法,加密结束后,销毁密钥,同时将密文写入芯片。这样芯片内就不存在程序的明文形式,可以防止别人通过简单的反汇编得到程序源代码。开始运行DSP程序时,就在DSP监控程序的控制下,从微狗内取出相应的密钥,解密恢复出源代码。
  
微狗主要实现密钥管理功能。内部密钥的生成机制和主程序完全相同。把主程序以密文形式写入DSP芯片时,通过监控程序告知微狗,微狗内部同时生成对应密钥K0;主程序开始运行时,再在监控程序控制下,从微狗内取出密钥K0,解密,得到明文形式源代码。
  
可是,由于只有1个密钥,破译者完全可以通过截取DSP和微狗之间的通信数据,很容易地得到密钥。一旦得到密钥,这种保护体制也就形同虚设了。因此,我们又采取了基于数据驱动的连续保护。


2.2 基于数据驱动的连续保护
  

所谓基于数据驱动的连续保护,即是对程序中重要的参数或变量进行加密处理。由于这些参数或变量在程序运行时需要反复使用。故而通过对它们的保护,就可以使加密贯空程序的整个运行过程。
  
譬如对滤波器系数ap的保护,将其加密,即“加锁”,同时销毁密钥。在求ap+1时,需要用到ap,就向监控程序发出申请,在它的控制下,从微狗中取出对应密钥,开销,恢复ap,进行运算。运算结束后,再将ap和ap+1“加锁",保存,继续执行DSP主程序。这样不停地“加锁”、“开锁”,使得在同一时刻DSP主程序中都存在密文。
  
此时微狗中密钥的生成必须和DSP主程序中的加密处理“同步”,即主程序的加密密钥要和微狗内生成的对应密钥相同。这个可以由DSP监控程序利用DSP内部的中断程序协调实现。使用密钥Ki对某参数或变量加密结束后,通过中断告诉监控程序加密完成,然后锁毁该密钥。继续执行DSP程序时,若需要使用该参数或变量,就向监控程序发出要求,在监控程序的控制下,从微狗中取出对应密钥Ki,解密。


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zhangmangui|  楼主 | 2014-9-22 23:48 | 只看该作者

其中,a、b为主程序和DSP监控程序之间的数据交换,包括彼此呼叫与应答;c为DSP监控程序对微狗的控制,发出某种命令;d是主程序在DSP监控程序的控制下,从微狗内取出相应的密钥。
  
微狗将生成的密钥依次排列,然后等待主程序取密钥。不论是初始程序保护还是基于数据的连续保护,都只受监控程序的控制。这样可以保证主程序获得正确密钥。
  
加入连续保护后,破译者要想得到源代码,必须跟踪程序的整个运行过程。这样,对于破译者而言,所花费的代价等于自己独立写一套程序,显然也失去了破译的必要。

2.3 细节处理
  

除了上述保护措施,还可以使用一些编程技巧,在细节上小心谨慎,写出让人“眼花缭乱”的程序,否则,破译者很可能不必完全跟踪,就能够获取源程序。因为目的是要迷惑别人,所以就得尽量破坏程序的可读性。譬如打乱程序的正常顺序,使其显得杂乱无章;适时适地插入无用代码,增强干扰;使参数变量的命名晦涩难懂,绝对不能有key、digest等诸如此类可以望文生义的名称。总之,要让破译者对获取的内容不知所云,以增加其还原源程序的难度。



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地板
zhangmangui|  楼主 | 2014-9-22 23:50 | 只看该作者
3.1 相关算法[3]

(1)3DES算法
  

数据加密标准DES(Data Encryption Standard)产生于20世纪70年代。经过20多年的使用,目前仍是一个世界内的加密标准。这说明它的安全性相当高。它是一个分组加密算法,以64位分组对数据加密。密钥K的长度也是64位,可以是任意数。DES算法是对称的,加密与解密使用相同的算法与密钥(除了密钥的编排顺序不同)。因而可以说,DES算法的保密性完全依赖于密钥K。
  
目前对DES的破译,最有效的是穷举功击。之所以说DES已经不太安全,是因为其密钥短。以现今的运算技术来说,计算量已经不算很大。不过,如果增加密钥的长度,其安全性也可以相应地增强。3DES正是基于这样的原理。加密时,使用2个不同的密钥K1和密钥K2对1个分组进行3次加密。也就是说,先用密钥K1加密,然后用密钥K2解密,最后用密钥K1加密;解密时则先用密钥K1解密,然后用密钥K2加密,最后用密钥K1解密。
  
计算式如下:
  
C=E1(D2(E1(P)))    (1)

P=D1(E1(D1(C)))    (2)
  
其中,P为明文,C为密文。Ei()为加密函数,Di()为解密函数。


(2)Geffe发生器
  
Geffe发生器是一种密钥序列发生器,利用线性反馈移位寄存器LFSR(Linear Feedback Shift Register)产生序列密码。LFSR的输出就是m序列,是一个伪随机序列。Geffe发生器使用了3个LFSR,以非线生方式组合。其中,2个LFSR作为复合器的输入,第3个LFSR控制复合器的输出。使用相关攻击,Geffe发生器的破译并不难,故而不能直接将它作为3DES算法的密钥,因此这里对其作取摘要处理。

(3)MD5算法
  
MD5(Message Digest)算法是由MIT的密码专家,RSA算法的发明人之一Ron Rivest设计发明的一种认证算法标准。MD5算法完成于1992年,它可以对任意长的报文输入,得到1个128位的输出。该算法可以保证2条不同的报文产生相同的摘要的可能性很小,并且由给定的摘要反向求其对应的报文极端困难。因此将摘要作为密钥既可以保证随机性,安全性也能提高了不少。

3.2 密钥的生成机制
  
无论从3DES算法本身,还是从该体制的加密原理来讲,密钥的生成机制都至关重要。因此,必须保证使用的密钥是安全的。其安全性体现为两个方面:一是密钥本身是随机的;一是密钥的管理机制。
  
密钥的生成过程如下:先由Geffe发生器得到一随机序列,然后通过MD5算法取摘要,得到的128比特数据就是密钥K1和密钥K2组合。由Geffe发生器及MD5算法原理可以看出,这样产生的密钥是随机的。
  
由该体制的工作过程可以看出,密钥的管理是安全的。这是由于在主程序内,加密结束后,随即将密钥销毁,主程序内不保留密钥;使用密钥时,通过监控程序从微狗内获取。微狗和DSP是物理分开的,保证了密钥存放的安全。


4 结果分析
  
严格地说,这种方法并不属于加密,只是一种保护手段——利用几个简单的,结合DSP和单片机的特点,构造一种保护体制。甚至其效果究竟如何,可以从2个方面分析。

4.1 安全性分析
  
既然是一种保护方法,那么安全性是最重要的指标。由这种体制的加密原理及工作过程,可以看出安全性可以保护。3DES算法,无论从理论上还是实践上,都是一种相当好的加密算法。虽然利用穷举攻击,该算法最终可以破译,但需要2 112次穷举,所花费的代价实在太大,可以说得不偿失。因此,只要保证密钥的安全,可以认为这种保护体制是完全的。而从密钥的生成过程和管理机制来讲,密钥是安全的。
 
4.2 性能分析[4~6]
  这种保护方法的速度很快,因为3DES算法要是混乱和扩散的组合,只使用了标准的算术和逻辑运算。Geffe发生器和MD5算法用到的也主要是逻辑运算,用DSP或者单片机实现非常方便。譬如对于TMS320VC5402来说,Geffe发生器产生64字的伪随机序列需要296 544个周期,MD5处理64个字长的消息需要用3400个周期,所花费的时间分别为2965ms和0.003ms。
  
因此,我们只是利用了一些简单的算法,结合DSP和1片微狗,构造出1个DSP程序保护体制,以小代价获得了好的效果,还是很值得的。

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小木欧尼| | 2014-9-23 20:43 | 只看该作者
很棒的资料 版主真厉害

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6
lijiabaobei| | 2014-9-23 21:04 | 只看该作者
支持  很赞

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zhangmangui|  楼主 | 2014-9-23 21:12 | 只看该作者
本帖最后由 zhangmangui 于 2014-11-30 21:09 编辑

TI C2000 DSP程序加密2种方法(显性和隐性)
显性和隐性 不可同时使用
1.显性法



选中Tools-F28xx On-chip Flash Programmer进入Flash编程界面(如下图所示),如上图所示,或者点击此图标。
Flash编程界面


在“Code Security Password”区域设置好程序密码,然后按“Program Password”确定密码设置。在设置密码的时候,注意不要将Key0-Key8全设置为0,如果全为0,则芯片将会永久“Lock”!如果采用这种显性方法设置密码,在生产产品的时候,你需要将密码告诉生产线上的Flash烧写人员,以至除了公司核心的人员外,还会有更多的人知道你的程序密码,给保密性带来不利!
2.隐性法
为了避免上述情况的发生,让更少的人知道程序的密码,甚至只让一个人知道程序的密码,可以将密码嵌入到程序中,与其他程序一起编译好后,生成.out文件,这个时候,你只需要将.out文件给FLASH烧写人员就可以,不需要再让FLASH烧写人员自己设置密码,我们把这种方法叫做隐性法,在使用串口烧写FLASH的时候,也需要采用这种方法进行程序加密。
将下面的程序保存为.asm文件,添加到工程中,与其他文件一起编译。

.sect "csmpasswds"
.int 0xFFFF ;PWL0 (LSW of 128-bit password)
.int 0xFFFF ;PWL1
.int 0xFFFF ;PWL2
.int 0xFFFF ;PWL3
.int 0xFFFF ;PWL4
.int 0xFFFF ;PWL5
.int 0xFFFF ;PWL6
.int 0xFFFF ;PWL7 (MSW of 128-bit password

.sect "csm_rsvd"
.loop (3F7FF5h - 3F7F80h + 1)
.int 0x0000
.endloop

将下面的语句写入CMD中,

MEMORY
{

CSM_RSVD : origin = 0x3F7F80, length = 0x000076

CSM_PWL : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008

}
SECTIONS
{

csmpasswds : > CSM_PWL PAGE = 0

csm_rsvd : > CSM_RSVD PAGE = 0

}
按照上面的方法编译好后,你的程序已经加密好了,你只需要将生成的.out交给Flash烧写人员就可以了!

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8
long009| | 2014-11-30 13:52 | 只看该作者
谢谢分享

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9
zhangmangui|  楼主 | 2014-11-30 21:08 | 只看该作者
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10
icekoor| | 2017-11-27 19:20 | 只看该作者
楼主您好,请问如果忘记了加密密码,能否直接擦出芯片,重新下载程序。

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11
zhangmangui|  楼主 | 2017-11-27 22:24 | 只看该作者
icekoor 发表于 2017-11-27 19:20
楼主您好,请问如果忘记了加密密码,能否直接擦出芯片,重新下载程序。

不行  

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