GD32中断服务函数的配置

只看该作者 · 2014-9-23 08:33

最新版3.5的库中给出了一个模板，模板中有stm32f10x_it.c这个文件，是用来编写中断服务函数的，在我们修改之前，这个函数已经定义了一些系统异常的接口，其他的普通中断服务函数，由我们自己添加。原来的函数如下

void NMI_Handler(void)

{

}

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void HardFault_Handler(void)

{

  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */

  while (1)

  {

  }

}

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void MemManage_Handler(void)

{

  /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */

  while (1)

  {

  }

}

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void BusFault_Handler(void)

{

  /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */

  while (1)

  {

  }

}

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void UsageFault_Handler(void)

{

  /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */

  while (1)

  {

  }

}

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void SVC_Handler(void)

{

}

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void DebugMon_Handler(void)

{

}

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void PendSV_Handler(void)

{

}

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void SysTick_Handler(void)

{

}

只看该作者 · 2014-9-23 08:37

那么我们怎么知道这些中断服务函数如何写呢，这个是不可以随便定义的，原型可以在启动文件中找到，所有中断服务函数的原型如下

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__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack

                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler

                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler

                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler

                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler

                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler

                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler

                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler

                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler



                ; External Interrupts

                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog

                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect

                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper

                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC

                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash

                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC

                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0

                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1

                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2

                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3

                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4

                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1

                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2

                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3

                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4

                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5

                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6

                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7

                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 and ADC2

                DCD     CAN1_TX_IRQHandler         ; CAN1 TX

                DCD     CAN1_RX0_IRQHandler        ; CAN1 RX0

                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1

                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE

                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5

                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break

                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update

                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation

                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare

                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2

                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3

                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4

                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event

                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error

                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event

                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error

                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1

                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2

                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1

                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2

                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3

                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10

                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC alarm through EXTI line

                DCD     OTG_FS_WKUP_IRQHandler     ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5

                DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3

                DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4

                DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5

                DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6

                DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7

                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1

                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2

                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3

                DCD     DMA2_Channel4_IRQHandler   ; DMA2 Channel4

                DCD     DMA2_Channel5_IRQHandler   ; DMA2 Channel5

                DCD     ETH_IRQHandler             ; Ethernet

                DCD     ETH_WKUP_IRQHandler        ; Ethernet Wakeup through EXTI line

                DCD     CAN2_TX_IRQHandler         ; CAN2 TX

                DCD     CAN2_RX0_IRQHandler        ; CAN2 RX0

                DCD     CAN2_RX1_IRQHandler        ; CAN2 RX1

                DCD     CAN2_SCE_IRQHandler        ; CAN2 SCE

                DCD     OTG_FS_IRQHandler          ; USB OTG FS

__Vectors_End

我们需要使用哪个中断服务函数的时候，直接把上面的函数加到stm32f10x_it.c中就可以啦

只看该作者 · 2014-9-23 08:39

给两个写好的中断服务函数如下

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void TIM3_IRQHandler(void)

{ 

  if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) == SET) 

  {

    /* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */

    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);

    if(CaptureNumber == 0)

    {

      /* Get the Input Capture value */

      IC3ReadValue1 = TIM_GetCapture2(TIM3);

      CaptureNumber = 1;

    }

    else if(CaptureNumber == 1)

    {

      /* Get the Input Capture value */

      IC3ReadValue2 = TIM_GetCapture2(TIM3); 

      

      /* Capture computation */

      if (IC3ReadValue2 > IC3ReadValue1)

      {

        Capture = (IC3ReadValue2 - IC3ReadValue1); 

      }

      else

      {

        Capture = ((0xFFFF - IC3ReadValue1) + IC3ReadValue2); 

      }

      /* Frequency computation */ 

      TIM3Freq = (uint32_t) SystemCoreClock / Capture;

      CaptureNumber = 0;

    }

  }

}