can1和can2的关系

只看该作者 · 2014-9-25 16:34

本帖最后由 zxm19820916 于 2014-9-25 17:22 编辑

我现在用的STM32F205ZE芯片，用到了2个CAN，两个问题。
1、设置了过滤器，我把CAN2的L和H线拔掉，不影响通信。但是如果把CAN1的线拔掉，则CAN2也只能发不能收了。
2、没有设置过滤器，CAN1和CAN2启用，只接CAN1的线，正常。但只接CAN2的线，则不能正常接收。CAN1和CAN2的线都接上，正常。
请问是什么原因？

只看该作者 · 2014-9-25 16:39

本帖最后由 zxm19820916 于 2014-9-25 17:22 编辑

问题1，CAN2的线再重新插拔一次又OK了。这是为什么？

只看该作者 · 2014-9-25 17:23

求教！！！

3万 · 2014-9-25 19:22

这么奇怪；
用STM32的CUBE软件生成初始化代码测试下；

1万 · 2014-9-26 08:38

估计是软件初始化里的问题。我测试，没有 CAN1 连接 CAN2 也能正常工作。

只看该作者 · 2014-9-26 10:50

airwill 发表于 2014-9-26 08:38
估计是软件初始化里的问题。我测试，没有 CAN1 连接 CAN2 也能正常工作。

问题2中，我是先接了CAN1和CAN2的线，然后拔除CAN1的线，只留下CAN2，这时CAN2不能正常接收。如果一开始就只接CAN2的线，CAN2是能正常接收的。

2个问题其实是一个原因，经过调试，原因找到了。有个帖子，问CAN1和CAN2的主从关系，原因就是那个。CAN1->FA1R复位时，将CAN2的过滤器全部复位了，导致CAN2接收不到数据。