打印
[DSP编程]

TI文档中PI参数整定的疑问

[复制链接]
1179|1
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
chenzj5566|  楼主 | 2014-9-26 14:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pi, TI, kd, buck, ck
目标范例:CCS CONSUITE中的TwoChannelBuck。

我的解答如下,采用增量PI控制,对比以下两个式子
             u(k)=u(k-1)+b0*ek+b1*e(k-1)+b2*e(k-2)                                                
             u(k)=u(k-1)+Kp*[ek-e(k-1)]+Ki*ek+Kd*[ek-2e(k-1)+e(k-2)]                 
整理可得:          b0=Kp+Ki+kd
                    b1=-Kp-2Kd
                    b2=Kd
可是TI文档中,b1=-Kp+Ki-2Kd      两个系数不一样,TI文档中多了一个Ki
是否文档中为错误的,请指点,不甚感激。

相关帖子

沙发
zhangmangui| | 2014-10-7 21:42 | 只看该作者
这个说不好  文档中可能也会出现错误

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

3

主题

7

帖子

1

粉丝