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[DSP编程]

TI文档中PI参数整定的疑问

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chenzj5566|  楼主 | 2014-9-26 14:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pi, TI, kd, buck, ck
目标范例：CCS CONSUITE中的TwoChannelBuck。

我的解答如下，采用增量PI控制，对比以下两个式子
             u(k)=u(k-1)+b0*ek+b1*e(k-1)+b2*e(k-2)                                                
             u(k)=u(k-1)+Kp*[ek-e(k-1)]+Ki*ek+Kd*[ek-2e(k-1)+e(k-2)]                 
整理可得：          b0=Kp+Ki+kd
                    b1=-Kp-2Kd
                    b2=Kd
可是TI文档中，b1=-Kp+Ki-2Kd      两个系数不一样，TI文档中多了一个Ki
是否文档中为错误的，请指点，不甚感激。

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沙发
zhangmangui| | 2014-10-7 21:42 | 只看该作者
这个说不好  文档中可能也会出现错误

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