目标范例:CCS CONSUITE中的TwoChannelBuck。
我的解答如下,采用增量PI控制,对比以下两个式子
u(k)=u(k-1)+b0*ek+b1*e(k-1)+b2*e(k-2)
u(k)=u(k-1)+Kp*[ek-e(k-1)]+Ki*ek+Kd*[ek-2e(k-1)+e(k-2)]
整理可得: b0=Kp+Ki+kd
b1=-Kp-2Kd
b2=Kd
可是TI文档中,b1=-Kp+Ki-2Kd 两个系数不一样,TI文档中多了一个Ki
是否文档中为错误的,请指点,不甚感激。
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