用AtmelStudio6.2跑mega16例程（22）直流电机转速控制

2万 · 2014-9-26 22:11

这个程序是控制PWM的占空比来达到控制直流电机的目地。

以下是Proteus仿真结果

以下是程序

/*

 * GccApplication4.c

 *

 * Created: 2014-9-26 21:59:42

 *  Author: Administrator

 */ 





#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define  k0   //PORTD.2   //与按钮连接

#define  k1   //PORTD.3

uchar a;

//interrupt [EXT_INT0] void int0_isr(void)    //INT0中断函数

ISR(INT0_vect)

{

        a=a+20;

        if(a>=255)

        {a=254;}

}

//interrupt[EXT_INT1] void int1_isr(void)         //INT1减速控制

ISR(INT1_vect)

{

        a=a-20;

        if(a<=0)

        {

                a=0;

        }

}

int main(void)

{

        DDRC=0xFF;

        PORTC=0xFF;

        DDRD=0xF3;

        PORTD=0xFF;

        TCCR1A=0x81;

        TCCR1B=0x0A;

        MCUCR=0x0A;                  //定义INT0和INT1为下降沿时产生中断

        GICR=0xC0;                  //允许INT0和INT1产生中断

        //#asm("sei")

        sei();

        while(1)

        {

                OCR1A=a;

        }

}