实在看不下去了，STM32软件精确延时的方法！！！！！！

只看该作者 · 2014-9-27 08:18

本帖最后由 zhonggx 于 2014-9-27 08:22 编辑

/********************************************************************************************************************
** 函数名称: void DelayUs(INT32U dwTime)          Name:    Ivoid DelayUs(INT32U dwTime)
** 功能描述: 微秒级延时函数                               Function: Delay time in us's
** 输　  入: INT32U dwTime: 延时时间                Input:    INT32U dwTime： Delay times
** 输　出:                                                       Output:
********************************************************************************************************************/

void DelayUs(INT32U dwTime)
{
INT32U dwCurCounter=0;                               //当前时间计数值
INT32U dwPreTickVal=SysTick->VAL;                   //上一次SYSTICK计数值
INT32U dwCurTickVal;                               //上一次SYSTICK计数值
dwTime=dwTime*(RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000); //需延时时间，共多少时间节拍
for(;;){
      dwCurTickVal=SysTick->VAL;
      if(dwCurTickVal<dwPreTickVal){
         dwCurCounter=dwCurCounter+dwPreTickVal-dwCurTickVal;
      }
      else{
         dwCurCounter=dwCurCounter+dwPreTickVal+SysTick->LOAD-dwCurTickVal;
      }
      dwPreTickVal=dwCurTickVal;
      if(dwCurCounter>=dwTime){
         return;
      }
}
}

只看该作者 · 2014-9-27 08:24

不明白为什么老有人在唧唧歪歪说代码执行周期不固定，不会换个思维吗？

只看该作者 · 2014-9-27 08:45

楼主的眼神不大好,没看出来用的是SysTick->VAL是神马玩意

只看该作者 · 2014-9-27 08:48

本帖最后由 zhonggx 于 2014-9-27 08:50 编辑

wm20031015 发表于 2014-9-27 08:45
楼主的眼神不大好,没看出来用的是SysTick->VAL是神马玩意

汗……这个计数器你还要用来做别的事吗？这是在不影响系统节拍定时工作的情况下，借用它来作延时，为什么不这么用？如果你非要用51的方法，我只能说你回去用51吧！！这里不适合你。

3万 · 2014-9-27 09:08

为什么不换个思路写延时程序呢；
你这样程序就是死等，多浪费资源啊；

只看该作者 · 2014-9-27 09:15

mmuuss586 发表于 2014-9-27 09:08
为什么不换个思路写延时程序呢；
你这样程序就是死等，多浪费资源啊；
...

晕死，是有人需要这样死等的延时函数！！
有些时候用这个样的方法确实也很简单。比如我要延时几个微秒，在系统要求又不是特别高时，这个方法很方便。比如模拟一些时隙操作的时候。
所以，这种函数还是有价值的。不然也不会这么多人问怎么实现了。

只看该作者 · 2014-9-27 10:10

只延时几微秒，死等也是很好的方法。不用死等不知道还有什么好的方法没？对于32位机，精确延时就不能再用数指令的方式了。

只看该作者 · 2014-9-27 10:41

yhn1973 发表于 2014-9-27 10:10
只延时几微秒，死等也是很好的方法。不用死等不知道还有什么好的方法没？对于32位机，精确延时就不能再用数 ...

用定时器加信号量，一般需要操作系统支持。同时需要浪费一个定时器。

只看该作者 · 2014-9-27 10:43

zhonggx 发表于 2014-9-27 08:24
不明白为什么老有人在唧唧歪歪说代码执行周期不固定，不会换个思维吗？

看来你比较闲啊

只看该作者 · 2014-9-27 11:22

如果有系统就没了心跳，不上系统还行，但是我不喜欢用，麻烦，不过精确延时的确可以

只看该作者 · 2014-9-27 12:04

给大家一个延迟程序，这个很精确

__asm  void IDelayLoop(INT32 count)
{

L1  subs r0, r0, #6
bgt    L1
BX    lr
}

void TimeSleepMicroSeconds( UINT32 uSec )
{
uSec *= (SYSTEM_CYCLE_CLOCK_HZ / ONE_MHZ);
int iterations = (int)uSec - 5;

IDelayLoop(iterations);
}