如标题所示的这样，在下是个新手，很多不明白的地方还请大家多包涵，
我有个疑惑，就是三相永磁同步电机做伺服驱动的话，电机的磁极数，和那个检测位置的传感器的精度之间的关系。
简单的说，就是比如说我一个4096线的编码器，这个编码器接在电机屁股上，它检测的是360度的，360度对应的是4096线的，可是呢，我电机如果是12极的，就是6对磁极，实际上由于每对磁极完全一样，考虑的时候就是一对磁极来的，一对磁极自己在电角度中的360度对应的就是实际的机械角度中的60度，那换句话说再电角度中，我用clark变换，park变换，矢量控制电机的话，实际控制的是定子的合成磁场在电角度中转360度啊，这个时候转子同步，转子转的就是机械角60度，那编码器只用了1/6的量程啊，但是对应的却是定子磁场的的电角度中的360度。
如果是1对磁极的电机，就是定子的磁矢在电角度中的360度对应的就是编码器的整个量程4096，这样的理解可不可以理解为那样的话，6对磁极的定子磁场在电角度中转360度的精度不如1对磁极的那个了，因为编码器他用的量程少了，虽然最后的总的输出上看似还是一样，因为6对磁极的那个转子转动的角度更细，相同的定子磁场在电角度中的一样的转动角度，6对磁极的电机转子在机械角中转的量程是1对的那种的1/6,似乎是弥补了那个定子磁场电角度里面的精度差，可是我想有没有什么办法让6对磁极的电机，也是定子磁矢在电角度中，转一圈，也是把编码器的全量程都使用了，那样精度就是极其的高了啊？
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