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EC11编码器调节输出pwm频率与占空比

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luofeng2g|  楼主 | 2014-9-28 11:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 编码器, EC11, 位移, 旋转编码器
如题，怎么用旋转编码器来调节输出PWM的频率与占空比？算角速度？算位移？（当然方向肯定是要的），求各位指导！！！

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沙发
longmaodo| | 2014-9-28 16:47 | 只看该作者
旋转编码器的占空比是根据和他连接的齿轮的转速决定的 一般转一圈能有几百个脉冲。
你要算角速度直接做一个定时器 定时一定的时间 计算脉冲个数就行了
如果你想要方向的话  可以选择两项的编码器 能输出A B两项脉冲 通过脉冲的相位差 可以计算方向和位移（如果你不转弯的话）

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板凳
luofeng2g|  楼主 | 2014-9-28 23:33 | 只看该作者
longmaodo 发表于 2014-9-28 16:47
旋转编码器的占空比是根据和他连接的齿轮的转速决定的 一般转一圈能有几百个脉冲。
你要算角速度直接做一个 ...

可能我说的不够仔细，呵呵，还是谢谢你，我想说的是单片机的icp捕获，然后控制单片机输出PWM的占空比与频率！

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