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伺服电机Z相信号检测

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楼主
慢慢学|  楼主 | 2014-9-29 20:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服电机, 信号检测, 脉冲, 驱动器, 编码器
测伺服电机驱动器编码器输出Z相信号的时候，Z相信号输出的应该是脉冲信号，但实际检测到的是尖端脉冲，不方便控制器检测，有什么办法吗？大家再使用时，检测到的都是这种尖端脉冲吗？？

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沙发
慢慢学|  楼主 | 2014-9-29 20:49 | 只看该作者

实际检测到的Z信号为下方的信号，，，:dizzy:

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板凳
受不了了| | 2014-9-29 23:01 | 只看该作者
有的是两路Z信号输出，都是很规正的方波，一路集电极开路，一路差动，后者需要专用芯片，手册上都有详细电路

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地板
慢慢学|  楼主 | 2014-9-30 08:13 | 只看该作者
我检测到A+的信号输出是上图中3所表示的那样的尖端脉冲，集电极开路的输出完全就是乱的波形！！！你那边有经典电路吗？我这边手册上都没有说的这么详细！！！:dizzy:

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5楼
受不了了| | 2014-9-30 09:01 | 只看该作者
集电极开路没负载用示波器直接测不出的。松下三菱安川的手册上都有差动驱动信号接收典型电路

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6楼
慢慢学|  楼主 | 2014-9-30 10:15 | 只看该作者
我去他们网站下载了几个型号的手册，然后上面都没有看到！！！！:L，，，你能直接截张图给我妈？？？？

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7楼
受不了了| | 2014-9-30 11:59 | 只看该作者

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8楼
慢慢学|  楼主 | 2014-9-30 12:40 | 只看该作者
你这是哪个公司的，什么型号的电机手册，我去下载下来好好研究一下！！谢谢:handshake

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9楼
TRINAMIC| | 2014-10-6 18:42 | 只看该作者
应该是方波才对

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10楼
慢慢学|  楼主 | 2014-10-9 10:21 | 只看该作者
慢慢学 发表于 2014-9-30 12:40
你这是哪个公司的，什么型号的电机手册，我去下载下来好好研究一下！！谢谢 ...

你好，，现在我Z轴方波是检测到了，但是为什么在电机不转的时候，还有波形输出呢？？？

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11楼
慢慢学|  楼主 | 2014-10-9 10:21 | 只看该作者
TRINAMIC 发表于 2014-10-6 18:42
应该是方波才对

你好，，现在我Z轴方波是检测到了，但是为什么在电机不转的时候，还有波形输出呢？？？

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12楼
受不了了| | 2014-10-9 10:50 | 只看该作者
是A相或B相脉冲吧，Z从来都是一圈输出一个，再说电机不转时驱动器不会有脉冲输出的。那截图是松下的说明书，三菱的说明书里面也有那电路

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13楼
受不了了| | 2014-10-9 10:54 | 只看该作者
楼主为这个事竟然纠结这么久，如果不是需要采集AB相脉冲，那还不如外加一个零位算了

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14楼
慢慢学|  楼主 | 2014-10-14 09:25 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-10-9 10:54
楼主为这个事竟然纠结这么久，如果不是需要采集AB相脉冲，那还不如外加一个零位算了 ...

刚做电机驱动这一块，好多自然不懂了，现在好一点了！！！会不会是电机没有完全固定，然后抖动的时候有脉冲输出了！！！
就是不能用外部零位，所以才检测ABZ信号的，要是准用外部零位的话，就好办了！！！:)

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15楼
受不了了| | 2014-10-14 11:29 | 只看该作者
我只是用伺服电机，但我认为伺服驱动器的脉冲输出并不是电机屁股后面那编码器的信号直接过来的

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16楼
慢慢学|  楼主 | 2014-10-15 16:30 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-10-14 11:29
我只是用伺服电机，但我认为伺服驱动器的脉冲输出并不是电机屁股后面那编码器的信号直接过来的 ...

编码器的反馈信号一般都是输入到驱动器中，经过DSP处理后输出到用户接口:)

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17楼
catvmmds| | 2014-10-17 09:30 | 只看该作者
看着似乎在输出端没有加上拉吧？

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18楼
szhxwtc| | 2014-11-2 16:34 | 只看该作者
上拉，低通滤波

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19楼
旋风隼人| | 2014-12-10 12:05 | 只看该作者
集电极开路，需要上拉，不然测不出

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20楼
jcx0324| | 2014-12-11 16:42 | 只看该作者
是差分信号吧

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