[四轴原创DIY] 召集小伙伴们DIY自己的微型四轴飞行器(STM32主控)

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 楼主| mohanwei 发表于 2014-9-29 21:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mohanwei 于 2014-9-29 21:42 编辑

    孩子慢慢长大,想DIY一个生命期足够长(几年)的玩具跟他慢慢分享……航模应该是最好的一类,考虑到城市水泥森林环境,目前是小四轴最合适的了。
    上淘宝买一套也就200多,不过就是少了不少乐趣,不能长期演进的玩具,估计后果就跟目前小孩玩的水枪、遥控车一样,一个星期后Over……所以还是准备DIY。
    搜索了一番,发现真正开源的都是老外的,如MK,Crazyflie……经过一番对比,Crazyflie是用STM32平台的,软件移植工作量相对较小;自己DIY也没有版权纠纷。
这个DIY活动,初步计划需要下面几个方面工作:
1-autocad设计机械外形(比较容易上手,工作量也不大)
2-ad9设计原理图(目前能找到的参考设计基本都是pdf格式原理图,需要一点点重画)和PCB(全部自己画)
3-MCU编程使用keil或IAR,暂时打算移植老外的“Crazyflie”
4-上位机调试软件用VC开发(可选)
5-后面的拓展应用(GPS导航、航拍……),到时再说了。硬件平台出来后基本就是软件的事,属于有核心竞争力的技术,各位有能力做到的,到时候也不可能继续开源。

十多年没碰过AutoCAD了,今天边百度搜索边摸索操作,磕磕碰碰把机械外形搞定了,还是挺有成就感的……
[

AutoCAD格式图纸,供有需要的参考:
微型四轴-10x10cm-可直接导入到AD9.zip (43.85 KB, 下载次数: 698)
两种外形-都是10x10cm.jpg
 楼主| mohanwei 发表于 2014-9-29 21:47 | 显示全部楼层
21ic上传文件和编辑帖子非常费劲……费半天功夫一不小心内容就全消失了……
这个帖子打算只作为发布消息用,有兴趣的朋友可仔细阅读主贴附件里的cad图纸,找到沟通方式。
这个项目打算只接受少量有钱有时间有兴趣动手、热情开朗、有活跃度的伙伴加入。人不再多,能干活就灵,嘿嘿
mcu430 发表于 2014-10-5 19:21 | 显示全部楼层
mcu430 发表于 2014-10-5 19:21 | 显示全部楼层
顶  大力顶
mcu430 发表于 2014-10-5 19:22 | 显示全部楼层
这个尺寸螺旋桨   电机分别。。。。
螺旋桨都可以用70mm左右的啦
yejunjian0 发表于 2014-10-6 17:16 | 显示全部楼层
高大上的玩具,盆友们有做线路板的可以找我。
那个尺寸可以还要小些的。
icelandwolf 发表于 2014-10-8 15:51 | 显示全部楼层
关注一下。
 楼主| mohanwei 发表于 2014-10-8 16:09 | 显示全部楼层
mcu430 发表于 2014-10-5 19:22
这个尺寸螺旋桨   电机分别。。。。
螺旋桨都可以用70mm左右的啦

轴距85mm,的确是可以用直径70mm的浆。越大越容易控制
电机是d7x16mm的
 楼主| mohanwei 发表于 2014-10-8 16:12 | 显示全部楼层
yejunjian0 发表于 2014-10-6 17:16
高大上的玩具,盆友们有做线路板的可以找我。
那个尺寸可以还要小些的。 ...

目前最大外框是10x10cm,最佳的打样尺寸,大点充满电后也能玩久一点
530120101 发表于 2014-10-8 17:11 | 显示全部楼层
 楼主| mohanwei 发表于 2014-10-8 23:07 | 显示全部楼层
前几天放假在家已经搞定了V0.1:
1-总图.png
2-电源.png
3-无线通信.png
4-MCU.png
5-有刷马达.png
6-传感器.png

源文件上传到群,有兴趣可从主贴找一下入口。

 楼主| mohanwei 发表于 2014-10-8 23:12 | 显示全部楼层
原本这个文件叫“PCB.jpg”,死活上传不了,怀疑“PCB”是个敏感词,尝试改个名字,果然上传成功了……:L
布线.jpg

评论

目测你最好不要用这个图打板,你会后悔的。固定电机的孔的边竟然那么窄,和没有有什么区别。  发表于 2016-12-16 16:02
yejunjian0 发表于 2014-10-9 08:31 | 显示全部楼层
mohanwei 发表于 2014-10-8 23:12
原本这个文件叫“PCB.jpg”,死活上传不了,怀疑“PCB”是个敏感词,尝试改个名字,果然上传成功了……

...

画得不错的嘛,打样板可以找我的呀。
做成黑色土豪金的。
一看就高上大的感觉。
s34855 发表于 2014-10-9 12:46 | 显示全部楼层
哇,不错。加油楼主。
successlove 发表于 2014-10-9 15:07 | 显示全部楼层
mark一下 支持一下
demo1431 发表于 2014-10-11 09:43 | 显示全部楼层
icelandwolf 发表于 2014-10-13 13:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 icelandwolf 于 2014-10-13 13:17 编辑

关注中,楼主加油!
楼主用的什么惯性器件。
 楼主| mohanwei 发表于 2014-10-13 18:36 | 显示全部楼层
icelandwolf 发表于 2014-10-13 13:16
关注中,楼主加油!
楼主用的什么惯性器件。

前面发的图里有,博世比较新的BMX055(9轴)
有兴趣可以一起搞
 楼主| mohanwei 发表于 2014-10-13 18:39 | 显示全部楼层
这个的优点是除了I2C(STM32的I2C很蛋疼)还可以用高速SPI,便宜(17.5元),手工好焊(中间没有焊盘)
diypcb 发表于 2014-10-14 10:05 | 显示全部楼层
不错,期待成品早点面市
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