本帖最后由 mohanwei 于 2014-9-29 21:42 编辑
孩子慢慢长大，想DIY一个生命期足够长（几年）的玩具跟他慢慢分享……航模应该是最好的一类，考虑到城市水泥森林环境，目前是小四轴最合适的了。
上淘宝买一套也就200多，不过就是少了不少乐趣，不能长期演进的玩具，估计后果就跟目前小孩玩的水枪、遥控车一样，一个星期后Over……所以还是准备DIY。
搜索了一番，发现真正开源的都是老外的，如MK，Crazyflie……经过一番对比，Crazyflie是用STM32平台的，软件移植工作量相对较小；自己DIY也没有版权纠纷。
这个DIY活动，初步计划需要下面几个方面工作：
1-autocad设计机械外形（比较容易上手，工作量也不大）
2-ad9设计原理图（目前能找到的参考设计基本都是pdf格式原理图，需要一点点重画）和PCB（全部自己画）
3-MCU编程使用keil或IAR，暂时打算移植老外的“Crazyflie”
4-上位机调试软件用VC开发（可选）
5-后面的拓展应用（GPS导航、航拍……）,到时再说了。硬件平台出来后基本就是软件的事，属于有核心竞争力的技术，各位有能力做到的，到时候也不可能继续开源。
十多年没碰过AutoCAD了，今天边百度搜索边摸索操作，磕磕碰碰把机械外形搞定了，还是挺有成就感的……
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AutoCAD格式图纸，供有需要的参考：
微型四轴-10x10cm-可直接导入到AD9.zip
(43.85 KB)
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