ST FOC开发入门指教

只看该作者 · 2014-10-4 10:53

亲，我用STM32 FOC SDK中的 ST Motor Control Workbench生成了基本的配置参数，但是，无法获取电机控制的一些函数库，跪求指教！如何搭建FOC的开发环境？

只看该作者 · 2014-10-4 16:08

本帖最后由 Marco-Marco 于 2017-8-1 14:13 编辑

客观地讲，ST MCU的代理基本没有电机这块的技术支持

1万 · 2014-10-5 12:01

只要0.5个美金

真的很便宜啊！！

只看该作者 · 2014-10-5 18:46

Marco-Marco 发表于 2014-10-4 16:08
客观地讲，ST MCU的代理基本没有电机这块的技术支持，原厂也就一个 Dennis 在帮一些客户调试，水平不想过多 ...

呵呵。。。。FAE的 Dennis都知道

只看该作者 · 2014-10-7 10:02

东芝过来的，深圳ST FAE 就他一个是搞电机的，反正我是基本不找。在上海，MCU部门支持电机开发还是比较强的，以前还有找他们帮过忙。
ST在深圳能支持电机驱动开发的不止MCU部门，还有另外一个部门，实力还是很强的，至少他们的源头来自FOC编写的部门。

至于代理说支持电机的，倒也不至于楼上顺带做广告说的，只是跑跑Demo这么初级。

楼歪了，顺带回回顶楼的帖子。
说实话，ST的FOC Demo跑跑将电机转起来还是很容易的。FOC SDK 4.0里面有个GUI，在里面初始化配置后，可以将电机运行起来。
对于电机的运行，其内部使用的是啊状态机方式，你可以去查询状态。这涉及到编程思路，倒不是一时半会说得清楚的。你要去找找其它代码看看。
ST的IPM部门有出过一些IPM和IGBT的评估板，里面都有一些代码，虽然支持FOC的版本不一样，但你可以拿来参考。评估板的型号，在你打开GUI的第一个页面下就有显示。去官网搜索，可以找到代码安装包。

只看该作者 · 2014-10-8 09:06

大虾：本人使用STM32FEBKC6T6 开发FOC，但是，不知道如何使用她的函数库，
在ST Motor Control Workbench 4.0中生成《stm32f30x_MC_it.c文件》里面包括如下头文件，
#define PROJECT_CHK
#include "CrossCheck.h"
#undef PROJECT_CHK
#include "MCIRQHandlerClass.h"
#include "UIIRQHandlerClass.h"
#include "MCInterfaceClass.h"
#include "MCTuningClass.h"
#include "MC_type.h"
#include "MCTasks.h"
#include "UITask.h"
#include "Timebase.h"
#include "Parameters conversion.h"
#include "Parameters conversion motor 2.h"
但是，这些头文件是从哪里获取？？？？？？？？

只看该作者 · 2014-10-8 09:07

grant_jx 发表于 2014-10-7 10:02
东芝过来的，深圳ST FAE 就他一个是搞电机的，反正我是基本不找。在上海，MCU部门支持电机开发还是比较强的 ...

大虾：本人使用STM32FEBKC6T6 开发FOC，但是，不知道如何使用她的函数库，
在ST Motor Control Workbench 4.0中生成《stm32f30x_MC_it.c文件》里面包括如下头文件，
#define PROJECT_CHK
#include "CrossCheck.h"
#undef PROJECT_CHK
#include "MCIRQHandlerClass.h"
#include "UIIRQHandlerClass.h"
#include "MCInterfaceClass.h"
#include "MCTuningClass.h"
#include "MC_type.h"
#include "MCTasks.h"
#include "UITask.h"
#include "Timebase.h"
#include "Parameters conversion.h"
#include "Parameters conversion motor 2.h"
但是，这些头文件是从哪里获取？？？？？？？？

只看该作者 · 2014-10-8 23:11

STM32FEBKC6T6?是啥片片？

看楼上的问题，看来楼上的门还没摸到啊。
ST Motor Control Workbench 4.0配置后，会产生一堆的配置文件，其实就是几个H文件，得到这些文件后覆盖到FOC SDK库下面就可以。

至于你说的那几个H文件，都是FOC SDK库里的文件，你要去那里面找。只要你没配置错误，大部分的文件也没找的必要。

只看该作者 · 2014-10-13 08:57

grant_jx 发表于 2014-10-8 23:11
STM32FEBKC6T6?是啥片片？

看楼上的问题，看来楼上的门还没摸到啊。

是一款定制FOC方案芯片（芯片上的丝印就是这么写的），相当于STM32F103C6T6，

只看该作者 · 2014-10-13 09:09

grant_jx 发表于 2014-10-8 23:11
STM32FEBKC6T6?是啥片片？

看楼上的问题，看来楼上的门还没摸到啊。

大虾：
   貌似FOC 2.0的电机库比 FOC 4.0的电机库结构更简单，更容易上手，但是版本低，不知道在电机库函数方面，两个版本差别很大吗，如果不大，不影响开发，我想用FOC 2.0的电机库。

                                                                              跪求大虾指点！

只看该作者 · 2014-10-13 20:46

2.0容易些，不过没4.0的支持功能多些。确实4.0的代码和结构要复杂多了，尽管ST鼓吹用类面向对象的C。
具体的支持功能差别你看各自版本对应的RN应该是有说明的

只看该作者 · 2014-10-28 12:10

明白！

只看该作者 · 2014-10-29 10:03

liufalf007 发表于 2014-10-8 09:07
大虾：本人使用STM32FEBKC6T6 开发FOC，但是，不知道如何使用她的函数库，
在ST Motor Control Workben ...

楼主,能否详细介绍一下流程？先谢谢了

只看该作者 · 2014-10-29 13:50

先下载一个V2.0的函数库，名称：STM3210B-MCKIT_2.0.exe，直接在百度里搜！（行业里一般都用这个库，包括深圳高标），安装后C:\Documents and Settings\LIUFA\桌面，里面已经将电机库搞好了！
关于V4.0的电机函数库，不建议使用！

只看该作者 · 2014-10-30 14:17

liufalf007 发表于 2014-10-29 13:50
先下载一个V2.0的函数库，名称：STM3210B-MCKIT_2.0.exe，直接在百度里搜！（行业里一般都用这个库，包括深 ...

请教楼主: STM3210B-MCKIT 和 SDK的方法有什么区别？各个优点是什么？

只看该作者 · 2014-10-30 16:28

STM3210B-MCKIT是ST 马达开发套件的硬件名称而已。FOC SDK是软件。说有啥关系，只能说STM3210B-MCKIT附带的光盘里面的软件是FOC SDK，仅此关联。

只看该作者 · 2014-10-31 15:50

grant_jx 发表于 2014-10-30 16:28
STM3210B-MCKIT是ST 马达开发套件的硬件名称而已。FOC SDK是软件。说有啥关系，只能说STM3210B-MCKIT附带的 ...

请教楼主:2.0版本就是基于MC_FOC_Methods_lib.lib MC_State_Observer_lib.lib这两个库进行开发，而2.0以上版本都是SDK的GUI界面初始设置来开发吗？但是感觉2.0是最简单的, 4.0版本用Keil打开后基本摸不着头:'(

只看该作者 · 2014-11-2 09:34

3.0以后，都是啊，ST将观察器打包了。
2.0的SDK也有一个自带的GUI，可以用来配置界面，估计当时不太多人关注，没人多少人知道这个软件。这个软件也就是现在的ST Motor Control Workben的前身，现在该了个名而已。

4.0增加了很多功能，相对2.0，当然代码就更复杂了，并且ST后面的库用了一种类C++的面向对象的概念来约束代码，阅读起来，如果没有写过面向对象的语言，当然费力一些。

只看该作者 · 2015-2-11 22:12

liufalf007 发表于 2014-10-29 13:50
先下载一个V2.0的函数库，名称：STM3210B-MCKIT_2.0.exe，直接在百度里搜！（行业里一般都用这个库，包括深 ...

我一直在看4.0，启动一下就停了。确实电机库文件被编译了一个.a。好郁闷，无法跟进去调试，悲剧了2周了

只看该作者 · 2015-2-11 22:14

grant_jx 发表于 2014-11-2 09:34
3.0以后，都是啊，ST将观察器打包了。
2.0的SDK也有一个自带的GUI，可以用来配置界面，估计当时不太多人关 ...

我用过3.0，发现引脚重映射无效，因为我的板子控制脚和他们提供的不一样，我需要映射TIM1，USART3.

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