聊一下BLDC中PWM六步如何实现（汇编)____送给学习电机的同们

只看该作者 · 2014-10-5 15:57

本帖最后由 qioby 于 2014-10-5 15:59 编辑

　在BLDC中，电机是六步方式运行，如何实现这六步发表一下看法，
  ;---------六步预装------------
pwm_6b.l
      mov TIM1_BKR,#0
      clr TIM1_CR1
      ld a,#0
      ld TIM1_PSCRH,a
      ld TIM1_PSCRL,a
      ld a,#2
      ld TIM1_ARRH,a
      ld a,#128
      ld TIM1_ARRL,a ;pwm频率=25kHz f0=16Mhz
      ld a,#0
      ld TIM1_CCR1H,a
      ld TIM1_CCR1L,a
      ld TIM1_CCR2H,a
      ld TIM1_CCR2L,a
      ld TIM1_CCR3H,a
      ld TIM1_CCR3L,a
      mov TIM1_OISR,#%00101010 ;当MOE=0时，引脚输出值  T1=0时
      mov TIM1_DTR,#6    ;死区
      mov TIM1_BKR,#%11011111 ; 刹车
      mov TIM1_CCMR4,#0
      mov TIM1_CCMR3,#76
      mov TIM1_CCMR2,#76
      mov TIM1_CCMR1,#76  ;　　
      mov TIM1_CCER1,#%10011001
      mov TIM1_CCER2,#%00001001
      bset TIM1_CR1,#0    ;
      mov TIM1_EGR,#%00100001
   retf
以上此时输出是上低下高，无PWM　　　　
ch_bl.l
      mov TIM1_CCMR1,#108
      mov TIM1_CCMR2,#76
      mov TIM1_CCMR3,#76
      mov TIM1_CCER1,#%00011001
      mov TIM1_CCER2,#%00001001
      retf
以上是预装下一步要PWM的值，
　　　　换相时中断，只要一条指令就可以运行下一步
      mov TIM1_EGR,#%00100001
此时已到下一步的预装。　　　

　(注：　AFR1-0　要第一项.)
　　　