下面是电动车的控制程序宏定义声明部分
电流环比例系数是指什么?电流环比例和积分系数之和又指什么?这两个问题困烦我很久，感谢觉不懂这两个问题这程序很难看下去
#define AND 0xe0 //状态采集5，6，7位
#define CURA 0X0a //电流环比例和积分系数之和
#define CURB 0X09 //电流环比例系数
#define THL 0X6400 //电流环最大输出
#define FULLDUTY 0X0FF //占空比为1时的高电平时间
#define SPEA 0X1d //转速环比例和积分系数之和
#define SPEB 0X1c //转速环比例系数
#define GCURHILO 0X0330 //转速环最大输出
#define GCURH 0X33 //最大给定电流
#define GSPEH 0X67 //最大转速给定
#define TSON 0X38 //手柄开启电压1.1 V，TSON*2为刹车后手柄开启电压，即
//2.2 V
#define VOLON 0X4c //低电压保护重开电压3.0 V即33 V
#define VOLOFF 0X49 //低电压保护关断电压2.86 V即31.5 V |
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