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[STM32F1] CAN 数据帧 远程帧 区别

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 楼主| FAQ 发表于 2014-10-7 09:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN, AN
CAN 数据帧 远程帧  区别在哪里？尤其是远程帧，到底什么是远程帧？

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LOVE_ELEC 发表于 2014-10-30 14:58 | 显示全部楼层
远程帧的功能：
通过发送远程帧，需要数据的节点可以请求另一节点发送相应的数据帧。数据帧和相应的远程帧是由相同的识别符（IDENTIFIER）命名的。
数据帧和远程帧格式的最大区别就是远程帧没有数据场，还有就是远程帧的RTR位是“隐性”的。
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