有人用FPGA做电机驱动的么？

只看该作者 · 2014-10-9 13:10

随着目前各种多轴控制的场合增多，往往需要一个驱动器驱动多个电机，此时DSP的处理能力又不够，使用FPGA作为电机驱动是一个方向。
不知有没有人做过类似的开发？

只看该作者 · 2014-10-9 21:16

我是使用CPLD+STM32一起来驱动多轴步进电机/伺服电机的。

只看该作者 · 2014-10-9 23:03

autooy 发表于 2014-10-9 21:16
我是使用CPLD+STM32一起来驱动多轴步进电机/伺服电机的。

你是做几轴的电机驱动？ 2轴？控制精度如何？

只看该作者 · 2014-10-11 19:09

autooy 发表于 2014-10-9 21:16
我是使用CPLD+STM32一起来驱动多轴步进电机/伺服电机的。

你好。我刚学习用arm+fpga做运动控制器，刚入手的菜鸟一只，大神能指导指导吗？qq：1151628760

只看该作者 · 2014-10-11 23:03

精度很好啊，没有丢步现象，具有加减速功能。

只看该作者 · 2014-10-31 16:14

autooy 发表于 2014-10-9 21:16
我是使用CPLD+STM32一起来驱动多轴步进电机/伺服电机的。

方便加个qq1253835883么

只看该作者 · 2014-12-11 16:45

有做插补吗?

只看该作者 · 2015-2-7 14:46

jcx0324 发表于 2014-12-11 16:45
有做插补吗?

我们有四轴运动控制芯片自主研发基于DSP的芯片做的,要资料加995971182

只看该作者 · 2015-2-7 14:48

zhijianpan 发表于 2014-10-9 23:03
你是做几轴的电机驱动？ 2轴？控制精度如何？

自主研发四周运动控制芯片,基于DSP芯片做的,提供免费方案.加995971182

只看该作者 · 2015-2-7 14:49

四轴运动控制芯片自主研发,基于DSP芯片做的,要资料加995971182

只看该作者 · 2015-2-10 21:47

我朋友用FPGA+STM32做过6轴控制，不过是BLDC，方波驱动的那种，速度单闭环，精度不高的