说明：使用TI的TMDSHVMTRPFCKIT电机控制套件，R1.1版，使用板载仿真器，使用28035控制卡。
1、打开CCS5(我的是5.2.1版本);
2、View -> Target Configurations -> User Defined，配置Connection中的仿真器(我的是Texas Instruments XDS100v1 USB Emulator)和Board or Device中的芯片型号(TMS320F28035)，之后可以点击右侧的Target Connection测试；
3、点击debug (工具栏中的绿色甲虫)；
4、Run -> Connect Target；
5、Run -> Load -> Load Program，在弹出的对话框中电机Browe，选择要烧写的.out文件，点击OK；
6、烧写结束后，关掉CCS所有的界面，切换到Flash模式上电(我的切换方式是掉电后，拔掉[main]-J9)。
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