电机驱动方式常见：
1.延边三角形启动法
2.笼型电机的降压启动法
3绕线型电机频敏变阻器启动法
4直接启动
举例：
步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。 步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或超过额定值的电压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可以减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电机的运行速度，但这种驱动方式的电路要复杂一些 驱动脉冲的分配可以使用硬件方法，即用脉冲分配器实现。现在，脉冲分配器已经标准化、芯片化，市场上可以买到。但硬件方法结构复杂，成本也较高。武汉信轴机电有限公司主营一体减速步进马达，集成式步进伺服，交流马达，提供专业的选型方案 步进电机控制（包括控制脉冲的产生和分配）也可以使用软件方法，即用单片机实现，这样既简化了电路，也降低了成本。使用单片机以软件方式驱动步进电机，不但可以通过编程方法，在一定范围内自由设定步进电机的转速、往返转动的角度以及转动次数等，而且还可以方便灵活地控制步进电机的运行状态，以满足不同用户的要求。因此，常把单片机步进电机控制电路称之为可编程步进电机驱动器。
如何选择直接驱动旋转电动机
直接驱动旋转电动机(Direct-driverotarymotors，DDR)，有时也被称为转矩电动机，能在相对较低的速度时产生高转矩。DDR电动机包括转子、定子和反馈设备，它没有中间联轴，而是，将负荷直接连接在DDR转子上。转子具有一个通孔，一般直径为50mm，允许管和线圈通过中间，并具有独立的轴承。选择DDR电动机的一个主要原因就是为了增加机械的准确性。既然负载是严格与电动机相同步的，由传输部分产生的错误就能被消除：不存在传送带、齿轮
直接驱动旋转电动机(Direct-drive rotary motors，DDR)，有时也被称为转矩电动机，能在相对较低的速度时产生高转矩。
DDR电动机包括转子、定子和反馈设备，它没有中间联轴，而是，将负荷直接连接在DDR转子上。转子具有一个通孔，一般直径为50 mm，允许管和线圈通过中间，并具有独立的轴承。
选择DDR电动机的一个主要原因就是为了增加机械的准确性。既然负载是严格与电动机相同步的，由传输部分产生的错误就能被消除：不存在传送带、齿轮隙的误差。主要的局限性是反馈设备的准确性，但是目前，DDR电动机的反馈设备是较为准确的。
还可以消除迟滞（stick-slip）现象。stick-slip指在很小的范围内移动负载，因而，不能确保其准确性。这种现象通常源自于传输元件，他们常带有高摩擦力。因为DDR电动机可真正减少摩擦和消除粘连，所以可以避免stick-slip的发生。
另外的优点还包括其高硬度（stiffness），在电动机和负载之间，可有效消除机械共振，这种现象中，负载在高伺服增益中产生不稳定。这就意味着DDR系统的伺服增益可以被设置得很高，允许更快的伺服响应和更强的克服转矩扰动的能力
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