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[uCOS/RTOS]

FreeRtos移植

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楼主
snakeemail|  楼主 | 2014-10-14 22:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FreeRTOS移植, ck, TI, 代码, 进程
其实谈不上移植，就是改改代码。现在用的是kinetis，FreeRtos有一个例子K60已经写好了，改改就可以配合现在的MCU，运行闪烁LED的代码。

Port.C中修改
1. #define configSYSTICK_CLOCK_HZ configCPU_CLOCK_HZ
这个是RTOS的节拍器，修改后可以在
void xPortSysTickHandler( void )中打断点，看ARM内核的定时器跑起来了没有

2.portasm.s
这个文件可以看到ARM内核的堆栈使用了两个，一个是给系统用，一个给进程用，所以进程的不会影响系统

下一步准备使用飞思卡尔的库，联网，还有使用CLI代码。

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沙发
airwill| | 2014-10-15 21:32 | 只看该作者
没有看到问题，想必是灌水的。
支持一下楼主， 加油哦

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板凳
snakeemail|  楼主 | 2014-10-16 19:53 | 只看该作者
就是有空学点新东西，记一下笔记，顺便灌水。
原来以为FREERTOS的中断有特殊编写要求，今天看了demo，原来和裸奔的程序是一样的。

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地板
sdnumcu| | 2014-10-17 09:52 | 只看该作者
不知道你的问题在哪里，懵了

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