提供 智能扫地机器人设计方案
功能：
1：扫地、吸尘、拖地：可以比较干净的清扫垃圾和灰尘，整个清洁过程无需人监控。
2：紫外杀菌功能：杀灭细菌和螨虫。
3：红外检测防撞：在扫地行驶过程中能有效的识别前方的障碍物，在离障碍物两厘米处停止行驶而掉头。
4：红外检测防跌落：当扫地机在桌子上或者台阶边缘时，会自动停止、掉头行驶，避免机器摔落。
5：自动回充：机器低电压时，会自动启动回充功能，自动寻找充电座充电，无需人为充电。充电完成后，可自动继续完成清扫工作。
6：边扫：可以有效清扫角落的垃圾和灰尘，清扫无死角。
7：多种清扫模式：可设置多种模式（直线，回转，Z型 路线等），机器自动规划清洁路径，全面清扫每个区域。
8：预约清扫：可预设时间，按照预设的时间自动开始清扫工作。
9：遥控器：可启动、关闭清扫；控制机器前后左右运行；设置各种运行模式；开启/关闭杀菌；预约 等。
10：指示灯：可指示 充电中、充电完成、低电量、模式选择、清扫中。
11：可增加远程网络监控：增加一个网络监控模块，可以用手机或者电脑远程监控家里的情况，可以用手机或者电脑控制扫地机各种运行状态。
此模块硬件成本预估在100~120元左右，国内还没有人做这个配置。
12：红外检测防撞可换成超声波检测防撞。解决红外的弊端：玻璃直接穿透，无反射；黑色或者暗色的墙壁会吸收红外，无反射。
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