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无刷直流电机（BLDC） 用电控装置取代了电刷和换向器，提高了电机的可靠性，并且具有体积小、效率高、噪音低等优点，在消费及工业应用中得到广泛应用。在BLDC控制中，励磁必须与转子位置同步，因此常用一个或多个转子位置传感器确定电机转子相对于电机定子的位置。采用位置传感器的BLDC控制方案较为简单，根据位置传感器的输出确定转子所处的区间，并相应的对电机绕组进行换相。然而，位置传感器的使用会带来一些缺点，如增加系统成本，降低可靠性；同时在一些特殊场合，如在电机处在浸没的环境中，则无法安装传感器。这就要求电机无位置传感器运行。 |
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