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[新手入门]

大家好，目前已经通过MPU6050读出欧拉角，如何通过PID转化成PWM对电机进行控制？

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楼主
猥琐致胜|  楼主 | 2014-10-15 13:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PWM, 控制, 电机, MPU6050
对四轴不是很熟悉，也是刚开始接触，有好多对高手来说很简单的问题还是很疑惑，还请各位多多指教

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沙发
猥琐致胜|  楼主 | 2014-10-15 19:29 | 只看该作者
额，是不是这个问题太水了，没有大神看的上？

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板凳
烈火狂龙| | 2014-10-16 08:41 | 只看该作者
建议多看看贴子。我发的贴子里有PID相关控制的部分。

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地板
franki_18| | 2014-10-16 11:12 | 只看该作者
论坛里有资料吧

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5楼
xxdcq| | 2014-12-29 12:09 | 只看该作者
MPU6050没法直接读出欧拉角吧！要通过四元数计算出欧拉角

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6楼
有一点心动| | 2014-12-29 13:42 | 只看该作者
你的程序是基于stm32的吗？能发一份参考参考
524538179@qq.com

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7楼
icegoat| | 2014-12-30 09:26 | 只看该作者
高手啊，都得到欧拉角了，我面对从MPU6050读出的数还没个头绪呢。请问大家都怎么测试MPU6050啊？手拿这小板晃一晃？感觉很不靠谱，有个分度头之类的东西就好了。

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8楼
songboliu| | 2015-4-27 15:26 | 只看该作者
你好，你的mpu6050的读取数据程序能否让看一看，我的老是读不出来。1092562337@qq.com。谢谢

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9楼
chengyuanstar| | 2017-6-10 16:31 | 只看该作者
楼主解决了吗？如果单级PID能转化到PWM吗

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10楼
chengyuanstar| | 2017-6-10 16:37 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2014-10-16 08:41
建议多看看贴子。我发的贴子里有PID相关控制的部分。

你帖子里哪里有PID转换PWM的？我逛完了都没看到。。。

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11楼
sum123456| | 2018-4-12 12:01 | 只看该作者

MPU6050没法直接读出欧拉角吧！要通过四元数计算出欧拉角

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