STM32F103六路互补主从控制BLDC,电机一直有噪声？

只看该作者 · 2014-10-15 18:06

只看该作者 · 2014-10-15 18:08

   SystemInit();

/* 使能GPIO(A~C)|ADC1|USART1 时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA
| RCC_APB2Periph_GPIOB
                    | RCC_APB2Periph_GPIOC
| RCC_APB2Periph_AFIO
| RCC_APB2Periph_TIM1
// | RCC_APB2Periph_USART1
, ENABLE );
//    RCC_APB1PeriphClockCmd(  RCC_APB1Periph_USART2
//      , ENABLE );
/******************CAN时钟使能**************************/
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3
| RCC_APB1Periph_USART2
// | RCC_APB1Periph_TIM4
, ENABLE);

  NVIC_Configuration();    //中断向量配置
GPIO_Configuration();    //GPIO配置
Tim1_Configuration();    //PWM控制
Timer2_Configuration();  //定时器配置

while(1)
{

TIM1->SMCR|=0x0006;       //开TIM1的输入触发
TIM1->DIER=0x0040;       //开TIM1的触发中断
  irq_zhuanzi=(u8)((GPIOA->IDR&0x00000007)); //读转子位置

   //正转
switch(irq_zhuanzi)    //根据转子位置，决定CCER输出相位和转子字偏移量
{
   case 0x05:{
         TIM1->CCER=0x3081;//1,4 ba
      };break;
   case 0x01:{
   TIM1->CCER=0x3180; //4,5    bc
            };break;
   case 0x03:{
   TIM1->CCER=0x3108; //2,5 ac
      };break;
   case 0x02:{
   TIM1->CCER=0x3018; //2,3       ab
            };break;
   case 0x06:{
   TIM1->CCER=0x3810; //3,6       cb
            };break;
   case 0x04:{

   TIM1->CCER=0x3801; //1,6    ca
            };break;
default:
      break;
   }
   TIM2->CR1|=0x0001;    //开TIM2
   TIM2->DIER|=0x0050;    //开TIM2中断
}

}