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[电机及执行机构驱动]

交流伺服电机,A B 相信号检测疑问

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楼主
慢慢学|  楼主 | 2014-10-17 15:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
信号检测, 交流伺服电机, 移动, 脉冲, 驱动器
:handshake
我的交流伺服电机安装：电机转轴链接一个档杆，电机垂直固定，电机旋转的时候，档杆上下移动，上下移动的过程中会碰到提前摆放的障碍物！
问题：1、电机碰到障碍物时，电机不能继续运动，驱动器显示电机转速为0，这是，A B应该没有脉冲输出了，但为什么我检测到的A B相信号还有脉冲输出呢？
      2、驱动器往往是DSP来做信号处理，是不是电机遇到障碍物停止时，本来就有哪些波形，只是通过软件把这些波形滤除了。

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慢慢学|  楼主 | 2014-10-17 16:47 | 只看该作者
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受不了了| | 2014-10-18 11:26 | 只看该作者
自己做伺服驱动器还是用伺服驱动器

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地板
慢慢学|  楼主 | 2014-10-19 19:22 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-10-18 11:26
自己做伺服驱动器还是用伺服驱动器

自己用伺服驱动器

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5楼
受不了了| | 2014-10-19 21:45 | 只看该作者
电机停止时不会有脉冲过来，除非实在太烂的。另一贴里的那三种伺服我都在用，没有你描述的现象

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6楼
受不了了| | 2014-10-19 21:50 | 只看该作者
对了，有些驱动器能显示当前编码器位置，如果那数字不跳动，那就是你的硬件有问题

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7楼
szhxwtc| | 2014-11-2 16:58 | 只看该作者
不能完全卡死的，对于高分辨率的编码器来说，肯定会有脉冲输出，但是不一定有速度，因为驱动器内部有速度低通，这种振动会被滤掉。
可以用通信线接到驱动器，观察当前编码器读数，应该是很小的跳变

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8楼
autooy| | 2014-11-2 19:38 | 只看该作者
碰到障碍物你感觉是不动了，但是对于光栅尺或者线很多的高分辨率的编码器来说，它肯定一直有输出。这个是不用质疑的。是你自己分析问题不全。

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9楼
city520boy| | 2014-11-12 11:12 | 只看该作者
建议你把A,B，Z信号的定义搞明白了再做下一步的工作。搜一下光电编码器

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