TMS320F2802x Piccolo系列Word版资料

2万 · 2014-10-19 23:00

第1章 TMS320F2802x Piccolo系列DSC概述... 1

1.1 TMS320C28xTM内核简介... 1

1.1.1 TMS320C28xTM的逻辑组成... 1

1.1.2 TMS320C28x的特性... 1

1.2 Piccolo简介... 2

1.2.1 TMS320F2802x系列Piccolo控制器... 3

1.2.2 TMS320F2803x系列Piccolo控制器... 4

1.2.3 Piccolo选型指南... 7

第2章时钟与系统控制... 8

2.1 时钟和系统控制... 8

2.1.1 使能/禁能外设模块的时钟... 9

2.1.2 配置低速外设时钟预分频器... 12

2.2 OSC和PLL模块... 12

2.2.1 输入时钟选项... 12

2.2.2 配置输入时钟源和XCLKOUT选项... 14

2.2.3 配置器件时钟域... 15

2.2.4 基于PLL的时钟模块... 18

2.2.5 输入时钟故障检测... 18

2.2.6 NMI中断和看门狗... 21

2.2.7 XCLKOUT的产生... 23

2.2.8 PLL控制（PLLCR）寄存器... 24

2.2.9 PLL控制、状态和XCLKOUT寄存器描述... 25

2.2.10 外部振荡器基准时钟选项... 28

2.3 低功率模式模块... 28

2.3.1 自动从低功率模式唤醒的选择... 30

2.4 CPU看门狗模块... 30

2.4.1 服务看门狗定时器... 31

2.4.2 看门狗复位或看门狗中断模式... 32

2.4.3 低功率模式下看门狗的操作... 32

2.4.4 仿真注意事项... 32

2.4.5 看门狗寄存器... 33

2.5 32位CPU定时器0/1/2. 35

2.6 VREG/BOR/POR. 40

2.6.1 片内稳压器（VREG）... 40

2.6.2 片内上电复位（POR）和掉电复位（BOR）电路... 41

2.7 外设帧... 41

2.7.1 外设帧寄存器... 41

2.7.2 EALLOW保护的寄存器... 42

3.3.1 处理多路复用中断的方法... 54

3.3.2 使能和禁能多路复用外设中断的方法... 55

3.3.3 从一个外设到CPU的多路复用中断请求的流程... 56

3.3.4 PIE向量表... 57

3.4 PIE配置寄存器... 62

3.5 PIE中断寄存器... 63

3.5.1 PIE中断标志寄存器... 64

3.5.2 PIE中断使能寄存器... 65

3.5.3 CPU中断标志寄存器（IFR）... 65

3.5.4 中断使能寄存器（IER）和调试中断使能寄存器（DBGIER）... 68

3.6 外部中断控制寄存器... 71

第4章通用输入/输出（GPIO）... 74

4.4.1 不同步（异步输入）... 80

4.4.2 只与SYSCLKOUT同步... 80

4.4.3 使用一个采样窗口来鉴定... 80

4.5 GPIO和外设多路复用（MUX）... 83

4.6 寄存器位定义... 86

第5章串行通信接口（SCI）... 103

5.1 概述... 103

5.1.1 增强型的SCI模块概述... 103

5.1.2 结构... 105

5.2 SCI寄存器... 115

5.2.1 SCI模块寄存器汇总... 115

5.2.2 SCI通信控制寄存器（SCICCR）... 116

5.2.3 SCI控制寄存器1（SCICTL1）... 118

5.2.4 SCI波特选择寄存器（SCIHBAUD, SCILBAUD）... 120

5.2.5 SCI控制寄存器2（SCICTL2）... 121

5.2.6 SCI接收器状态寄存器（SCIRXST）... 122

5.2.7 接收器数据缓冲区寄存器（SCIRXEMU，SCIRXBUF）... 124

5.2.8 SCI发送数据缓冲区寄存器（SCITXBUF）... 125

5.2.9 SCI FIFO寄存器（SCIFFTX, SCIFFRX, SCIFFCT）... 125

5.2.10 优先级控制寄存器（SCIPRI）... 128

第6章串行外设接口（SPI）... 129

6.1 增强型SPI模块概述... 129

6.1.1 SPI结构方框图... 130

6.1.2 SPI模块信号汇总... 131

6.2 SPI模块寄存器概述... 132

6.3 SPI的操作模式... 133

6.3.1 操作简介... 133

6.3.2 SPI模块的主模式和从模式... 134

6.4 SPI中断... 135

6.4.1 SPI中断控制位... 135

6.4.2 数据格式... 135

6.4.3 波特率和时钟模式... 136

6.4.4 复位初始化操作... 138

6.4.5 数据传送举例... 139

6.5 SPI FIFO描述... 140

6.5.1 SPI中断... 140

6.6 SPI三线模式描述... 141

6.7 SPI寄存器和波形... 144

6.7.1 SPI控制寄存器... 144

6.7.2 SPI实例的波形... 154

7.2.1 输入和输出电压电平... 161

7.2.2 数据有效性... 161

7.2.3 操作模式... 161

7.2.4 I2C模块START和STOP条件... 162

7.3 I2C模块产生的中断请求... 166

7.3.1 基本的I2C中断请求... 166

7.3.2 I2C FIFO中断... 167

7.4 复位和禁能I2C模块... 168

7.5 I2C模块寄存器... 168

7.5.1 I2C模式寄存器（I2CMDR）... 169

7.5.2 I2C中断使能寄存器（I2CIER）... 174

7.5.3 I2C状态寄存器（I2CSTR）... 175

7.5.4 I2C中断源寄存器（I2CISRC）... 179

7.5.5 I2C预分频器寄存器（I2CPSC）... 180

7.5.6 I2C时钟分频器寄存器（I2CCLKL和I2CCLKH）... 181

7.5.7 I2C从机地址寄存器（I2CSAR）... 182

7.6 I2C自身地址寄存器（I2COAR）... 182

7.6.1 I2C数据计数寄存器（I2CCNT）... 183

7.6.2 I2C数据接收寄存器（I2CDRR）... 183

7.6.3 I2C数据发送寄存器（I2CDXR）... 184

7.6.4 I2C发送FIFO寄存器（I2CFFTX）... 184

7.6.5 I2C接收FIFO寄存器（I2CFFRX）... 185

8.3.1 ADC采集（采样和保持）窗口... 190

8.8 ADC校准（calibration）... 195

8.8.1 厂家设置和校准功能... 196

8.8.2 ADC零偏置校准... 196

8.8.3 ADC满量程增益校准... 196

8.8.4 ADC偏置电流校准... 197

8.9 内部/外部参考电压的选择... 197

8.9.1 内部参考电压... 197

8.9.2 外部参考电压... 197

8.10 ADC寄存器... 197

8.10.1 ADC控制寄存器1（ADCCTL1）... 198

8.10.2 ADC中断寄存器... 201

8.10.3 ADC优先级寄存器... 205

8.10.4 ADC SOC寄存器... 207

8.10.5 ADC校准寄存器... 214

8.10.6 ADC修订寄存器... 215

8.10.7 ADC结果寄存器... 215

8.11 ADC时序... 216

第9章比较器模块（COMP）... 220

9.7.1 比较器控制（COMPCTL）寄存器... 222

9.7.2 比较器输出状态（COMPSTS）寄存器... 223

9.7.3 DAC值（DACVAL）寄存器... 223

第10章增强型脉宽调制器（ePWM）... 224

10.2.2 时基（TB）模块... 231

10.2.3 计数器-比较（CC）子模块... 240

10.2.4 计数器-比较子模块的用途... 241

10.2.5 动作限定器（AQ）子模块... 245

10.2.6 死区发生器（DB）子模块... 258

10.2.7 PWM斩波（PC）子模块... 262

10.2.8 触发区（TZ）子模块... 266

10.2.9 控制和监控触发区子模块... 267

10.2.10 数字比较（DC）子模块... 275

10.2.11 控制和监控数字比较子模块... 276

10.3 电源拓扑的应用... 280

10.3.1 多模块概述... 280

10.3.2 主要的配置... 280

10.3.3 控制多个频率不同的降压型转换器... 281

10.3.4 控制多个频率相同的降压型转换器... 285

10.3.5 控制多个半H桥（HHB）转换器... 287

10.3.6 控制电动机的两个三相转换器（ACI和PMSM）... 290

10.3.7 在各PWM模块间使用相位控制的实际应用... 294

10.3.8 控制一个三相交错式DC/DC转换器... 295

10.3.9 控制零电压开关的全桥（ZVSFB）转换器... 299

10.3.10 控制一个峰值电流模式控制的降压模块... 301

10.3.11 控制H桥LLC谐振转换器... 303

10.4 寄存器... 305

10.4.1 时基子模块的寄存器... 305

10.4.2 计数器-比较子模块的寄存器... 312

10.4.3 动作限定器子模块的寄存器... 315

10.4.4 死区子模块的寄存器... 319

10.4.5 PWM斩波子模块的控制寄存器... 321

10.4.6 触发区子模块的控制寄存器和状态寄存器... 322

10.4.7 数字比较子模块寄存器... 329

10.4.8 事件触发器子模块寄存器... 335

10.4.9 正确的中断初始化顺序... 339

第11章高精度脉宽调制器（HRPWM）... 341

11.1 简介... 341

11.2 HRPWM的操作描述... 341

11.2.1 控制HRPWM功能... 342

11.2.2 配置HRPWM.. 345

11.2.3 操作原理... 346

11.2.4 尺度因子优化软件（SFO）... 352

11.2.5 使用优化汇编代码的HRPWM示例... 352

11.3 HRPWM寄存器描述... 357

11.3.1 寄存器汇总... 357

11.3.2 寄存器和字段描述... 358

11.4 SFO库软件－SFO_TI_Build——V6.lib. 363

11.4.1 尺度因子优化程序函数 - intSFO() 363

11.4.2 软件使用... 364

第12章增强型捕获模块（eCAP）... 367

12.1 简介... 367

12.2 描述... 367

12.3 捕获和APWM操作模式... 367

12.4 捕获模式描述... 368

12.4.1 事件预分频器... 369

12.4.2 边沿极性选择和限定器... 370

12.4.3 连续/单触发控制... 370

12.4.4 32位计数器和相位控制... 371

12.4.5 CAP1-CAP4寄存器... 372

12.4.6 中断控制... 372

12.4.7 影像装载和锁定控制... 373

12.4.8 APWM模式操作... 373

12.5 捕获模式－控制和状态寄存器... 374

12.6 寄存器映射... 383

12.7 ECAP模块的应用... 383

12.7.1 示例1－绝对时间戳操作，上升沿触发... 385

12.7.2 示例2－绝对时间戳操作，上升沿和下降沿触发... 386

12.7.3 示例3－时间差（Delta）操作，上升沿触发... 387

12.7.4 示例4－时间差（Delta）操作，上升沿和下降沿触发... 389

12.8 APWM模式的应用... 390

12.8.1 示例1－简单PWM发生（独立通道）... 390

第13章引导ROM... 392

13.1 引导ROM概述... 392

13.1.1 引导ROM存储器映射... 392

13.1.2 片上引导ROM的IQmath表... 392

13.1.3 片上引导ROM IQmath函数... 394

13.1.4 片上Flash API 395

13.1.5 CPU向量表... 395

13.2 引导装载程序特性... 396

13.2.1 引导装载程序函数操作... 396

13.2.2 引导装载程序器件配置... 397

13.2.3 PLL乘法器和DIVSEL选择... 398

13.2.4 看门狗模块... 398

13.2.5 执行ITRAP中断... 398

13.2.6 内部上拉电阻... 398

13.2.7 PIE配置... 399

13.2.8 保留存储器... 399

13.2.9 引导装载程序模式... 399

13.2.10 Device_Cal 405

13.2.11 引导装载程序数据流结构... 405

13.2.12 基本传输过程... 409

13.2.13 InitBoot汇编例程... 410

13.2.14 SelectBootMode函数... 411

13.2.15 CopyData函数... 413

13.2.16 SCI_Boot函数... 414

13.2.17 Parallel_Boot函数（GPIO）... 416

13.2.18 SCI_Boot函数... 419

13.2.19 I2C Boot函数... 422

13.2.20 ExitBoot汇编例程... 426

13.3 构建引导表... 427

13.3.1 C2000十六进制实用程序... 427

13.3.2 示例：为eCAN引导装载准备COFF文件... 428

13.4 引导装载程序代码概述... 431

13.4.1 引导ROM版本和校验和信息... 431

13.4.2 引导装载程序代码修订历史... 431

第14章 Flash和OTP存储块... 432

14.1 Flash和OTP存储器... 432

14.1.1 Flash存储器... 432

14.1.2 OTP存储器... 432

14.2 Flash和OTP功率模式... 432

14.2.1 Flash和OTP性能... 434

14.2.2 Flash管道模式（pipeline mode）... 434

14.2.3 Flash和OTP内保留的地址单元... 435

14.2.4 更改Flash配置寄存器的流程... 435

14.3 Flash和OTP寄存器... 436

第15章代码安全模块（CSM）... 442

15.1 功能描述... 442

15.2 CSM对其它片内资源的影响... 443

15.3 将代码安全与用户应用相结合... 444

15.3.1 需要安全解锁的环境... 445

15.3.2 密码匹配流程... 446

15.3.3 带有/没有代码保护的器件的取消保护注意事项... 447

15.4 保护安全逻辑必须执行的操作和不能执行的操作... 448

15.4.1 必须执行的操作... 448

15.4.2 不能执行的操作... 448

15.5 CSM特性小结... 448

参考文献... 450

附录A 版本信息... 452

TMS320F2802x_Piccolo系列DSC原理及应用.rar (23.17 MB)

只看该作者 · 2014-10-23 17:14

谢谢分享，现在2802x和2803x的芯片性价比比较高，用的人也越来越多，希望多出一些相关性的指导资料

只看该作者 · 2014-10-23 18:39

哇哦这么强大楼主厉害

只看该作者 · 2014-10-23 18:54

整理的不错

1万 · 2014-11-30 13:42

谢谢分享

2万 · 2014-11-30 21:05

TMS320F2802x Piccolo系列Word版资料 word版

只看该作者 · 2016-2-15 13:19

好资料,值得学习

2万 · 2016-2-15 21:49

kingsr 发表于 2016-2-15 13:19
好资料,值得学习

欢迎新朋友

TMS320F2802x Piccolo系列Word版资料

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