28335 qep测电机速度

只看该作者 · 2014-10-20 19:09

请教个问题，我现在在做一个eQEP测电机速度，配置啥的参照例程弄好了，可是我主函数不会写，求指点下！谢谢了，急呀

只看该作者 · 2014-10-20 19:34

有人能指点下吗，感激不尽呀

2万 · 2014-10-20 22:20

参数弄好了是什么意思
主函数中只是定时去判断两个CAP的存储器如果第二个小于第一个
做差后加FFFF 如果第一个小于第二个直接相减
通过相减后的值结合配置的通用定时器去计算

只看该作者 · 2014-10-21 11:36

zhangmangui 发表于 2014-10-20 22:20
参数弄好了是什么意思
主函数中只是定时去判断两个CAP的存储器如果第二个小于第一个
做差后加FFFF ...

/*
* main.c
*
*  Created on: 2014-10-13
*    Author: Administrator
*/
/*******************头文件*****************/
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP28x_Project.h"
#include "zhs_eQEP_pos_speed_get.h"
/*****************端口宏定义***************/

/*****************常量宏定义**************/

/***************全局变量定义************/

/****************函数声明*****************/

interrupt void EQEP2_INT_ISR(void);
void eQEP_pos_speed_get_Init(EQEP_POS_SPEED_GET *p);
void eQEP_pos_speed_get_Calc(EQEP_POS_SPEED_GET *p);
/*-------------------------------------------*/
/*          相关函数描述                                                          */
/*-------------------------------------------*/
void main(void)
{

InitSysCtrl();//初始化系统时钟：PLL、看门狗和使能外设时钟
InitGpio();
InitEQep1Gpio();
DINT;//清楚所有中断，初始化PIE矢量表，禁止CPU中断
InitPieCtrl();//初始化PIE控制寄存器：禁止所有的PIE中断并清楚标志位
IER = 0x0000;//禁止CPU中断，清楚所有的CPU标志
IFR = 0x0000;

InitPieVectTable();//初始化PIE向量表
EALLOW;//
PieVectTable.EQEP2_INT=&EQEP2_INT_ISR;
EDIS;//

//PIE级中断使能
PieCtrlRegs.PIEIER5.bit.INTx2=1;
//CPU级中断使能
IER |= M_INT2;//使能连接CPU INT2

EINT;//使能全局中断INTM
ERTM;//使能全局实时中断

// EvbRegs.T3CON.bit.TENABLE=1;

for(;;)
{

}

}
上面是我的主函数，参数就是寄存器配置好了，怎么在主函数调用它