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[控制方法]

关于伺服同步插补控制问题求解!!!!!!!

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zzh009|  楼主 | 2014-10-23 22:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 伺服电机, 伺服驱动器, 电机, 驱动器
各位大虾,小弟有一个关于机械手同步控制问题请教:
现有一个直角坐标的三轴系统,每轴由一台伺服驱动器驱动一台伺服电机进行运动,三个伺服驱动器由一个上位控制器控制,我现在要控制三台伺服电机同步执行画一个空间圆弧运动,请问哪位有关于伺服同步插补控制的开发案例可供参考!

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jcx0324| | 2014-12-12 14:02 | 只看该作者
用专用芯片比较简单

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995971182| | 2014-12-15 10:21 | 只看该作者
四轴运动控制芯片.加995971182

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bald| | 2014-12-16 15:56 | 只看该作者
专用运动控制芯片适合做平面插补，空间插补需要角同步。

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