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[STM32F1]

关于STM32自动进入捕获中断

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专注于嵌入式|  楼主 | 2014-10-25 12:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, TI, 遥控器, 遥控, 控器
本帖最后由 专注于嵌入式 于 2014-10-25 12:55 编辑

STM32F103rct6单片机，TIM2，CH2捕获中断。今天在写遥控器程序，用到捕获测两个下降沿宽度。
void TIM2_IRQHandler(void)
{  
                  
if( ( TIM2->SR&(1<<2) )==4)//捕获中断判断
  {
     TIM2_Counter=TIM2->CCR2; //读取
  }
   TIM2->SR=0;//清除中断标志位   
}
这个中断函数我是用来测试的，在主程序里我把TIM2_Counter通过串口发到上位机。
我没有按遥控器，也进入到捕获中断了。很奇怪。这个下降沿信号从哪来的？？难道是干扰？？不应该啊。
而且这个中断是隔段时间就进一次。比如6秒进一次，28秒又进一次，然后又是，6,28,6,28
我晕了，这个信号哪来的。我没有按遥控器。

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沙发
mmuuss586| | 2014-10-25 13:38 | 只看该作者
程序初始化加了PWM捕获超时没有啊？
加段程序，看看捕获到的频率，脉宽是多少；
不知道你PWM输入引脚接的啥；
电路引入干扰也是有可能的，想办法把板子用东西罩起来看看；

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板凳
专注于嵌入式|  楼主 | 2014-10-25 16:57 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-10-25 13:38
程序初始化加了PWM捕获超时没有啊？
加段程序，看看捕获到的频率，脉宽是多少；
不知道你PWM输入引脚接的啥 ...

一觉醒来这种现象再也没出现，，，，，，，，，，，，，，，，，，，晕了。。。。。蛋疼啊

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地板
mmuuss586| | 2014-10-25 19:24 | 只看该作者
专注于嵌入式 发表于 2014-10-25 16:57
一觉醒来这种现象再也没出现，，，，，，，，，，，，，，，，，，，晕了。。。。。蛋疼啊 ...

那就加点干扰进去，比如手摸下，估计就进入中断了；

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5楼
专注于嵌入式|  楼主 | 2014-10-26 14:46 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-10-25 19:24
那就加点干扰进去，比如手摸下，估计就进入中断了；

TIM2，CH2接的是红外接收头，的确是这样，手不停地触碰红外接收头，进中断了。这一种情况下怎么办呢？？

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6楼
专注于嵌入式|  楼主 | 2014-10-26 14:47 | 只看该作者
专注于嵌入式 发表于 2014-10-26 14:46
TIM2，CH2接的是红外接收头，的确是这样，手不停地触碰红外接收头，进中断了。这一种情况下怎么办呢？？[ ...

估计也只能软件滤波了。

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