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[DSP编程]

eCAP转速采集

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xishuidemian|  楼主 | 2014-10-26 18:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
eCAP, 代码, 联网, 中断处理
最近碰到一个问题，用eCAP采集转速的时候，中断处理，可以正常采集。现在碰到一个问题就是，假如转速线突然断开了，中断就讲不去了，转速保持前一次的值不变。这并不是我想要的结果，我要的是这种故障发生的时候，转速能突变成0.想问问大家，有什么好的处理办法呢？
公司不联网，不方便传代码。谢谢。

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沙发
wangch_sh| | 2014-10-26 18:57 | 只看该作者
定时。设标志位，不进捕捉中断为1，进中断清零。到一定时间不清零，认为线断，把转速清零。

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板凳
zhangmangui| | 2014-10-26 22:15 | 只看该作者
看来你是在ECAP中断中处理数据的啊     你是编码器信号触发一次然后捕获一次定时器的值吗
记得应该有一个方向判断的标志    你可以利用一下这个信号  
当为正是正转   负为反转    停止时是不是0呢

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地板
xishuidemian|  楼主 | 2014-10-27 19:20 | 只看该作者
wangch_sh 发表于 2014-10-26 18:57
定时。设标志位，不进捕捉中断为1，进中断清零。到一定时间不清零，认为线断，把转速清零。 ...

这个办法可以试试。只是定时器要不停得查询，对整个系统的效率有影响了。

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5楼
xishuidemian|  楼主 | 2014-10-27 19:31 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-10-26 22:15
看来你是在ECAP中断中处理数据的啊     你是编码器信号触发一次然后捕获一次定时器的值吗
记得应该有一个方 ...

我这个是脉冲信号，没有正反转.采集上升沿的时刻，然后相减，即得到周期，再经过换算得到转速。当然程序中还有多次采集取平均值的过程。

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6楼
wangch_sh| | 2014-10-27 19:34 | 只看该作者
用中断。定时周期长一些。

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7楼
xishuidemian|  楼主 | 2014-10-27 19:38 | 只看该作者
目前我用办法是定义一个全局变量，作为转速的影子变量。在中断外将它赋给转速变量（也是一个全局变量），赋值完后又令他等于0，下次中断得到的值去覆盖它。如果转速为0，即中断进不去了，所以下次的转速也就等于0.初步调试是可行的，就是不知道会不会有BUG。

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8楼
zhangmangui| | 2014-10-27 22:17 | 只看该作者
xishuidemian 发表于 2014-10-27 19:31
我这个是脉冲信号，没有正反转.采集上升沿的时刻，然后相减，即得到周期，再经过换算得到转速。当然程序 ...

哦    看来你没有同时采集A、B两相啊  
做平均处理不太好   我建议你采用变M/T法吧

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9楼
xishuidemian|  楼主 | 2014-10-28 19:14 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-10-27 22:17
哦    看来你没有同时采集A、B两相啊  
做平均处理不太好   我建议你采用变M/T法吧 ...

M和T法以前单独用过，你这里的意思应该是两者混合使用吧，那切换的地方该怎么处理呢？还有我一直都是用多次采集取中间值得办法进行滤波，不管是AD采集还是IC采集，这样不好吗？那应该怎么消除干扰呢？

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10楼
zhangmangui| | 2014-10-28 21:42 | 只看该作者
xishuidemian 发表于 2014-10-28 19:14
M和T法以前单独用过，你这里的意思应该是两者混合使用吧，那切换的地方该怎么处理呢？还有我一直都是用多 ...

这样也可以   如果一直使用没问题  就沿用你的方法
关于你的这个问题    想不到什么好办法啊

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11楼
寻觅不倒翁| | 2015-8-30 14:50 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-10-27 22:17
哦    看来你没有同时采集A、B两相啊  
做平均处理不太好   我建议你采用变M/T法吧 ...

你好，想麻烦你解释一下这个问题的楼主在第7楼说的方法，我尝试了楼主的方法，没成功，不知是不是哪里弄错了，谢谢你了

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12楼
寻觅不倒翁| | 2015-8-30 17:45 | 只看该作者
我也碰到了这个问题，请楼主传授解决的方法，谢谢。

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13楼
zhangmangui| | 2015-8-30 18:40 | 只看该作者
寻觅不倒翁 发表于 2015-8-30 17:45
我也碰到了这个问题，请楼主传授解决的方法，谢谢。

每次计算完成后     将值置为0    然后等待下次触发   
这样行不行  也就是每次的初始值让其为0

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14楼
寻觅不倒翁| | 2015-8-31 11:40 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2015-8-30 18:40
每次计算完成后     将值置为0    然后等待下次触发   
这样行不行  也就是每次的初始值让其为0 ...

嗯，我也是这么做的，还是没起作用，

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15楼
gejigeji521| | 2015-9-30 22:41 | 只看该作者
一个月了，楼主弄好了没

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