eCAP转速采集

发表于 2014-10-26 18:52

最近碰到一个问题，用eCAP采集转速的时候，中断处理，可以正常采集。现在碰到一个问题就是，假如转速线突然断开了，中断就讲不去了，转速保持前一次的值不变。这并不是我想要的结果，我要的是这种故障发生的时候，转速能突变成0.想问问大家，有什么好的处理办法呢？
公司不联网，不方便传代码。谢谢。

发表于 2014-10-26 18:57

定时。设标志位，不进捕捉中断为1，进中断清零。到一定时间不清零，认为线断，把转速清零。

发表于 2014-10-26 22:15

看来你是在ECAP中断中处理数据的啊你是编码器信号触发一次然后捕获一次定时器的值吗
记得应该有一个方向判断的标志你可以利用一下这个信号
当为正是正转负为反转停止时是不是0呢

发表于 2014-10-27 19:20

wangch_sh 发表于 2014-10-26 18:57
定时。设标志位，不进捕捉中断为1，进中断清零。到一定时间不清零，认为线断，把转速清零。 ...

这个办法可以试试。只是定时器要不停得查询，对整个系统的效率有影响了。

发表于 2014-10-27 19:31

zhangmangui 发表于 2014-10-26 22:15
看来你是在ECAP中断中处理数据的啊你是编码器信号触发一次然后捕获一次定时器的值吗
记得应该有一个方 ...

我这个是脉冲信号，没有正反转.采集上升沿的时刻，然后相减，即得到周期，再经过换算得到转速。当然程序中还有多次采集取平均值的过程。

发表于 2014-10-27 19:34

用中断。定时周期长一些。

发表于 2014-10-27 19:38

目前我用办法是定义一个全局变量，作为转速的影子变量。在中断外将它赋给转速变量（也是一个全局变量），赋值完后又令他等于0，下次中断得到的值去覆盖它。如果转速为0，即中断进不去了，所以下次的转速也就等于0.初步调试是可行的，就是不知道会不会有BUG。

发表于 2014-10-27 22:17

xishuidemian 发表于 2014-10-27 19:31
我这个是脉冲信号，没有正反转.采集上升沿的时刻，然后相减，即得到周期，再经过换算得到转速。当然程序 ...

哦看来你没有同时采集A、B两相啊
做平均处理不太好我建议你采用变M/T法吧

发表于 2014-10-28 19:14

zhangmangui 发表于 2014-10-27 22:17
哦看来你没有同时采集A、B两相啊
做平均处理不太好我建议你采用变M/T法吧 ...

M和T法以前单独用过，你这里的意思应该是两者混合使用吧，那切换的地方该怎么处理呢？还有我一直都是用多次采集取中间值得办法进行滤波，不管是AD采集还是IC采集，这样不好吗？那应该怎么消除干扰呢？

发表于 2014-10-28 21:42

xishuidemian 发表于 2014-10-28 19:14
M和T法以前单独用过，你这里的意思应该是两者混合使用吧，那切换的地方该怎么处理呢？还有我一直都是用多 ...

这样也可以如果一直使用没问题就沿用你的方法
关于你的这个问题想不到什么好办法啊

发表于 2015-8-30 14:50

zhangmangui 发表于 2014-10-27 22:17
哦看来你没有同时采集A、B两相啊
做平均处理不太好我建议你采用变M/T法吧 ...

你好，想麻烦你解释一下这个问题的楼主在第7楼说的方法，我尝试了楼主的方法，没成功，不知是不是哪里弄错了，谢谢你了

发表于 2015-8-30 17:45

我也碰到了这个问题，请楼主传授解决的方法，谢谢。

发表于 2015-8-30 18:40

寻觅不倒翁发表于 2015-8-30 17:45
我也碰到了这个问题，请楼主传授解决的方法，谢谢。

每次计算完成后将值置为0 然后等待下次触发
这样行不行也就是每次的初始值让其为0

发表于 2015-8-31 11:40

zhangmangui 发表于 2015-8-30 18:40
每次计算完成后将值置为0 然后等待下次触发
这样行不行也就是每次的初始值让其为0 ...

嗯，我也是这么做的，还是没起作用，

发表于 2015-9-30 22:41

一个月了，楼主弄好了没

[DSP编程] eCAP转速采集