μcos任务切换，adc定时采集时间间隔变短，其他高优先

只看该作者 · 2014-10-28 09:03

本帖最后由 TinySnail 于 2014-10-28 09:10 编辑

void adc_task(void *pdata)
{
InitAdc();
InitDma();
//TIM3_Int_Init(155,719);
TIM3_Int_Init(155,71);//156微秒采集一次

while(1)
{
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
}
}

void dac_task(void *pdata)
{

OS_CPU_SR cpu_sr=0;

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
//OS_ENTER_CRITICAL();
   Dac1_Init();
   Dac1_Set_Vol(0);
//OS_EXIT_CRITICAL();

while(1)
{
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
}
}

当TIM3_Int_Init(155,719);定时为1.56ms时，dac先等待2秒，采样9次后成功进入Dac1_Init();正常。

同样其他条件下，当采样定时为156μs时
dac先等待200ms，程序到不了dac延时后面的任务执行了。也就是不能被dac抢占。dac延时之后的程序无法执行。
dac先等待40ms，同上
dac先等待20ms，则adc定时无采集，直接跑dac后面的程序。

为什么采样时间短到一定程度，就不能被高优先级的其他任务抢占了？
adc定时时间只能是156微秒了，怎么才能执行dac延时后面的程序？