请教高手大侠换向问题
据说明，换向控制DIR+,DIR-(也有叫CW+,CW-)
低电平或悬空时电机正转；高电平时电机反转
当我采用共阳接法驱动驱动器时，
MCU 驱动器
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VCC+5V -----> DIR+ //方向
-----> STEP+
P0.0 -----> DIR-
P0.1 -----> STEP-
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1.是不是 P0.0 = 0/1 ，来实现换向？
（经过实验，两者方向一致，不能换向）
2.共阳接法是否有问题？
3.能不能通过改变驱动信号DIR来实现换向？
（换向实验，只能手动改变驱动器上A+ A-的顺序实现）
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