嵌入式软件

发表于 2014-10-29 19:21

在发动机控制中遇到一个问题，要求主循环的周期是固定的，比如20ms，串口发送的周期也要求固定比如100ms。而且为了保证相应速度，主循环的周期要尽可能短。有什么好办法了？单片机编程，没有操作系统。

发表于 2014-10-30 13:41

你问的问题本身有问题~！
主循环周期固定这个说法本身是错误的。

你的意思是
while （1）
{
if （20ms到达） {
搞发动机
}
if （100ms到达） {
搞串口；
}
}
主循环要尽可能短？为什么？
你是在问问题还是在又问又答？？

发表于 2014-10-30 17:23

有没有精度的要求啊。

发表于 2014-10-30 20:01

xlsbz 发表于 2014-10-30 13:41
你问的问题本身有问题~！
主循环周期固定这个说法本身是错误的。

主循环尽可能短是因为发动机的很多控制是需要串口指令控制的，如果主循环长则响应不及时。比如串口中断先收到一个手动加指令，然后又来一个手动减指令，则有可能前面的手动加无法执行。
至于你说主循环周期固定，我的意思并不是说周期完全是固定的。是因为发动机控制的时候有很多分支，有些时间比较长，有些短。现在飞控提出一个要求让我们的周期要跟他们匹配起来。
我这个是涡喷发动机。

发表于 2014-10-30 20:09

keer_zu 发表于 2014-10-30 17:23
有没有精度的要求啊。

周期精度要求不高，但是希望对指令的响应能快一些。

发表于 2014-10-30 20:19

顺便再问大家一个问题：串口查询发送的时候，一般要用WHILE查询标志位，如果说犹豫什么原因导致标志位一直不置位，那么主循环就一直停在那了。由于特殊原因我这个程序还不能用看门狗。虽然从来没碰到这种情况发生，但一直心理不踏实。想这个需要弄定时跳出吗？还是有什么好的办法？

发表于 2014-10-30 20:30

xishuidemian 发表于 2014-10-30 20:19
顺便再问大家一个问题：串口查询发送的时候，一般要用WHILE查询标志位，如果说犹豫什么原因导致标志位一直 ...

设定中断或者设定超时判断试试。比如 while（a）｛if（a>=20）{a=0;} 其它语句}

lwm1368 · 发表于 2014-10-30 21:10

xishuidemian 发表于 2014-10-30 20:01
主循环尽可能短是因为发动机的很多控制是需要串口指令控制的，如果主循环长则响应不及时。比如串口中断先 ...

你现在这个理解，基本没办法写好软件了。你先把需求说清楚。

发表于 2014-10-30 21:13

xishuidemian 发表于 2014-10-30 20:19
顺便再问大家一个问题：串口查询发送的时候，一般要用WHILE查询标志位，如果说犹豫什么原因导致标志位一直 ...

unsigned int i=1000;
while(i--);

发表于 2014-11-2 10:25

定时器中断可以不

发表于 2014-11-21 18:14

问题解决了？期待分享感悟。。。。。。。。。。。。

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