系统延时操作时无法响应串口中断问题

只看该作者 · 2014-10-30 14:26

.程序的功能：上位机通过串口给STM32单片机发送命令并执行相应的任务。

遇到的问题是：
1.TestRun 函数有延时操作，延时期间不响应串口中断。

请问如何在延时期间响应串口中断
main.c

u8* usart_buff=NULL;
void delay_us(u32 nus)
{
   u32 temp;
   SysTick->LOAD = 9*nus;
   SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
   SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
   do
   {
   temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达

   SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
   SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

void main(void)
{
  usart_buff=(u8*)malloc(PC_MSG_LEN);
while(1)
{
  MessageProcess();//处理串口中断接收到的数据
}
}
msg.c

extern U8* usart_buff;
u8 stop=0;
void MessageProcess()
{

unsigned char command= GetMsgInfo(usart_buff);
switch(usart_buff)
{
case 't':
while(1）
{
   TestRun();//调用其他中断进行工作
   if(stop)
   {
         break;
   }
}
break;
case 's':
stop=1;
break;
default:
  break;
}
}